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手套外观缺陷检测系统及检测方法 

申请/专利权人:青岛君航视界智能装备有限公司

申请日:2024-05-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254321A

主分类号:B29C41/52

分类号:B29C41/52;B29C41/42;B29C41/34;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种手套外观缺陷检测系统及检测方法。本发明包括如下部分:手掌工位检测装置,设置于完全未脱模处,包括四组相机Ⅰ,图像Ⅰ包括的缺陷特征为碰破、破洞、断指、二次料、无卷边、脏污;撑口工位检测装置,设置于脱模机处,包括四组相机Ⅱ,图像Ⅱ的缺陷特征为二次料、撑破、断指;下垂工位检测装置,设置于半脱模下垂处,包括八组相机Ⅲ,图像Ⅲ的缺陷特征为大撕破、小撕破、破洞、断边、脏污。本发明还包括一种检测方法。本发明通过多个相机从不同角度和位置捕捉手套的图像,结合图像处理和模式识别技术来检测手套的各种缺陷,从而实现对手套质量的自动化检测和控制。

主权项:1.一种手套外观缺陷检测系统,其特征在于,包括如下部分:手掌工位检测装置1,设置于完全未脱模处,包括四组相机Ⅰ,相机Ⅰ通过支架安装于完全未脱模处的两侧,完全未脱模处中间用隔板将两排手套间隔,相机Ⅰ采集隔板前面的手套图像Ⅰ,并通过灯条提高对比度;图像Ⅰ包括的缺陷特征为碰破、破洞、断指、二次料、无卷边、脏污;撑口工位检测装置2,设置于脱模机处,包括四组相机Ⅱ,相机Ⅱ通过支架横向设置于脱模机的红色爪片处,脱模中的手套自模具上通过脱模机的红色爪片取下,相机Ⅱ朝向红色爪片之间的手套撑口方向拍摄采集图像Ⅱ;图像Ⅱ的缺陷特征为二次料、撑破、断指;下垂工位检测装置3,设置于半脱模下垂处,包括八组相机Ⅲ,相机Ⅲ两两为一对,呈矩阵对称排布于四个不同区域,覆盖右上、右下、左上、左下四个区域,半脱模的手套旋转经过八组相机Ⅲ的不同区域,相机Ⅲ分别采集半脱模手套不同部分的图像Ⅲ;图像Ⅲ的缺陷特征为大撕破、小撕破、破洞、断边、脏污。

全文数据:

权利要求:

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