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申请/专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日：2020-04-22
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN111426790B
主分类号：G01N31/12
分类号：G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开
摘要：本发明涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。该装置采用机械手携带烟支，由初始位置运动到点烟位置点烟，结束后再到达卸料位置卸料，完成仿真人体抽烟路径动作。本装置适用于各类卷烟的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。
主权项：1.一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支；机械手携带烟支运动，由初始位置到点烟位置，点烟器点燃机械手所携带的烟支，机械手仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸驱动夹爪夹紧机械手携带的烟支，机械手向夹爪所在方向的反方向运动，烟支从机械手上脱离后，夹爪气缸驱动夹爪松开烟支，完成卸料；所述的机械手包括机械臂和与机械臂前端配合固定的烟支夹持器；烟支夹持器轴心、烟支轴心以及机械臂工作端轴心保持一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南中烟工业有限责任公司 一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置
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