申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN114193472B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明涉及一种机器人，具体地说，涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。其包括机器人本体，所述机器人本体包括取送柜和移动基座，所述取送柜设置有两个，分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽；所述取送槽的内设置输出组件，所述输出组件包括电动推杆和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆的推动端。本发明中通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取，后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品，然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换，从而实现酒店客房内的物品自动取送。

主权项：1.酒店客房物品取送机器人，其特征在于：包括机器人本体（100），所述机器人本体（100）包括取送柜（110）和移动基座（120），所述取送柜（110）设置有两个，分部设置在移动基座（120）顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜（110）的一侧均开设有多个取送槽（111）；所述取送槽（111）的内设置输出组件（112），所述输出组件（112）包括电动推杆（1121）和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆（1121）的推动端；所述装载区的力输出件为输出盘（1122），输出盘（1122）安装于电动推杆（1121）的推动端，所述抽取区的力输出件为吸盘（1123）；所述吸盘（1123）靠近电动推杆（1121）的一侧滑动连接有多个泄压杆（1123A），泄压杆（1123A）的两端均向外突出设置形成环状凸缘，其中：一端凸缘与吸盘（1123）外壁之间设置弹簧（1123B）；另一端凸缘用于对泄压杆（1123A）与吸盘（1123）滑动连接进行密封；所述电动推杆（1121）靠近吸盘（1123）的一侧对应泄压杆（1123A）的位置均设置有顶柱（1124）；所述装载区和抽取区的力输出件均为输出盘（1122），所述输出盘（1122）内设置感应线圈，用于在通电后形成磁感应力，并配合磁吸区完成作用力的输出；所述移动基座（120）底部设置万向轮（121），所述移动基座（120）顶部位于取送槽（111）开设的一侧设置定位槽（122）；所述移动基座（120）的侧壁上设置推门板（123），推门板（123）与移动基座（120）铰接配合，推门板（123）的一侧设置弧形推杆（1231），弧形推杆（1231）与移动基座（120）侧壁滑动连接，并受电力进行驱动。

全文数据：

权利要求：

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