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水冷式多用途炉门枪机械手 

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申请/专利权人:济南盛达冶金科技有限公司

摘要:本实用新型公开了水冷式多用途炉门枪机械手,涉及冶金技术领域;而本实用新型包括水冷碳氧枪、测温取样枪本体与基座,水冷碳氧枪包括碳氧枪机械臂、碳氧枪俯仰机构,碳氧枪摆动机构、碳氧枪安装座,测温取样枪本体包括测温取样机械臂,测温取样枪旋转俯仰机构,基座上端固定安装设有二号立柱、一号法兰,二号立柱外侧活动套设有一号立柱;通过设置水冷碳氧枪与测温取样枪本体等结构可以同时具备具备电炉炉门吹氧、喷碳粉造泡沫渣精炼以及测温取样等功能,操作方便,维护简单,设置一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸与连杆等结构可以方便对水冷碳氧枪与测温取样枪本体进行角度调节,调节整炉门氧枪使用高度、位置和角度。

主权项:1.水冷式多用途炉门枪机械手,包括水冷碳氧枪(1)、测温取样枪本体(2)与基座(9),其特征在于:所述水冷碳氧枪(1)包括碳氧枪机械臂(3)、碳氧枪俯仰机构(5),碳氧枪摆动机构(6)、碳氧枪安装座(4),所述测温取样枪本体(2)包括测温取样机械臂(7),测温取样枪旋转俯仰机构(8);所述基座(9)上端固定安装设有二号立柱(19)、一号法兰(20),所述二号立柱(19)外侧活动套设有一号立柱(10),所述碳氧枪机械臂(3)活动套设在一号立柱(10)内,所述碳氧枪机械臂(3)远离一号立柱(10)的一端与碳氧枪摆动机构(6)转动铰接,所述水冷碳氧枪(1)固定卡设在碳氧枪安装座(4)内,所述一号立柱(10)顶端固定设有二号回转轴承(17),所述二号回转轴承(17)顶端固定设有测温取样机械臂(7),所述测温取样机械臂(7)远离二号回转轴承(17)的一端与测温取样枪旋转俯仰机构(8)转动连接。

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