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【发明公布】开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质_安徽蔚来智驾科技有限公司_202410253574.3 

申请/专利权人:安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日:2024-03-05

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN118097997A

主分类号:G08G1/0967

分类号:G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/01

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要:本申请涉及自动驾驶领域,具体提供一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质,旨在解决人工进行道路自动驾驶功能的开通和管理难以满足需求的问题。为此目的,本申请的任务管理系统,包括道路解析系统、调度系统以及生产系统;所述道路解析系统基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断,获取路段单元以及所述路段单元的业务优先级;所述调度系统基于所述路段单元生成任务,并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略。通过针对不同城市道路特征的开通任务进行解析、分发和地图生产,实现了道路自动驾驶功能开通的自动化管理,提升了规模化扩展自动驾驶可用道路的效率和质量。

主权项:1.一种开通道路自动驾驶功能的任务管理系统,其特征在于,所述任务管理系统至少包括道路解析系统、调度系统以及生产系统;所述道路解析系统基于待开通自动驾驶功能的路线或路段进行信息解析和业务优先级判断,获取路段单元以及所述路段单元的业务优先级;所述调度系统基于所述路段单元生成任务,并基于所述业务优先级生成各任务的任务优先级以及分发策略;所述生产系统基于所述分发策略进行地图生产,以得到开通道路自动驾驶功能的道路地图,所述道路地图包括带有任务优先级的路段单元。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽蔚来智驾科技有限公司 开通道路自动驾驶功能的任务管理系统及方法、介质

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