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申请/专利权人：山东工商学院
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092195A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法，步骤包括：S1、对传统生成式对抗网络GAN进行改进，建立跨域生成对抗网络CoGAN；S2、构建鱼鳞预测算法，并鱼鳞预测算法将引入CoGAN中；S3、基于鱼鳞预测算法和CoGAN，建立非线性协同系统，完成对深度协同对抗训练模型DCATM的构建，即为完成对IQL的改进，获得基于改进IQL的多智能体协同控制方法。本发明通过改进传统GAN、引入鱼鳞预测算法以及建立非线性协同系统等手段，有效提升了协同训练效果，使得多智能体的协同得到了准确的训练和优化，从而在多个应用领域中都能取得显著的性能提升和实际效益。
主权项：1.基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、对传统生成式对抗网络GAN进行改进，建立跨域生成对抗网络CoGAN，步骤包括：S11、构建各个智能体的动态过程，其中包括两个智能体之间的相互作用；S12、对于两个智能体之间的相互作用进行优化；S13、获取各个智能体在训练过程中的对抗损失函数；S14、建立关于反向平衡器的虚拟控制系统；S2、构建鱼鳞预测算法，并鱼鳞预测算法将引入CoGAN中；S3、基于鱼鳞预测算法和CoGAN，建立非线性协同系统，完成对深度协同对抗训练模型DCATM的构建，即为完成对IQL的改进，获得基于改进IQL的多智能体协同控制方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东工商学院 基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法
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