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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：本发明设计一种BDS‑2BDS‑3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域；包括：将BDS卫星分成GEO+IGSO和MEO卫星集合进行分块处理；利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差超宽巷整周模糊度；利用双差超宽巷组合观测值及整周模糊度之间的线性关系计算固定GEO+IGSO卫星集合双差宽巷整周模糊度，利用双差消电离层组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差整周模糊度；根据GEO+IGSO卫星集合双差载波相位观测值建立双差电离层延迟误差模型；利用双差电离层延迟误差模型计算固定MEO卫星集合双差超宽巷和宽巷整周模糊度，将GEO+IGSO卫星集合双差消电离层组合观测值作为距离约束条件，利用双差消电离层组合计算固定MEO卫星集合双差整周模糊度。

主权项：1.一种BDS-2BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：BDS参考站接收机接收BDS-2BDS-3卫星播发的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b和B2ab频率伪距观测值和载波相位观测值，将BDS参考站观测到的BDS-2BDS-3卫星根据系统类型、星座类型和卫星星座编号分成GEO+IGSO卫星集合和MEO卫星集合；步骤2：将步骤1得到的伪距观测值和载波相位观测值进行双差组合和线性组合，从而计算固定GEO+IGSO卫星集合B1IB3I、B3IB2a、B3IB2b、B3IB2ab和B2aB2b双差载波相位超宽巷整周模糊度；步骤3：利用B3IB2a、B3IB2ab和B1CB2a的双差载波相位超宽巷组合观测值、整周模糊度之间的线性关系，计算固定GEO+IGSO卫星集合B1CB2a双差载波相位宽巷整周模糊度；然后利用B1IB3I、B1IB2a和B1IB2ab双差载波相位消电离层组合计算固定GEO+IGSO卫星集合B1I、B3I、B1C、B2a、B2b和B2ab双差载波相位整周模糊度；步骤4：利用已固定整周模糊度的GEO+IGSO卫星集合B1I和B3I双差载波相位观测值建立BDS双差电离层延迟误差内插拟合模型；步骤5：利用双差电离层延迟误差内插拟合模型计算固定MEO卫星集合B1IB3I双差载波相位超宽巷整周模糊度、B1IB2a双差载波相位宽巷整周模糊度、B1IB2ab双差载波相位宽巷整周模糊度、B3IB1C双差载波相位宽巷整周模糊度、B1CB2b双差载波相位宽巷整周模糊度，将已固定整周模糊度的GEO+IGSO卫星集合B1IB3I双差载波相位消电离层组合观测值作为距离约束条件，利用MEO卫星B1IB3I双差载波相位消电离层组合计算固定MEO卫星集合B1I、B3I、B1C、B2a、B2b和B2ab双差载波相位整周模糊度。

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