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申请/专利权人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心);创意信息技术股份有限公司
摘要：本发明公开了多功能跃障巡线机器人，属于电力巡检设备技术领域，设备箱顶部配装的铰接架，铰接架呈V形；与设备箱行进方向一侧铰接的两个主行车单元，主行车单元包括摆臂组件以及配装于摆臂组件自由端的行走组件；转动配装在铰接架自由端的副行车单元，副行车单元转动轴线与线缆轴线平行，副行车单元大体上呈柱状，具有若干转动设于柱面上的滚轴，滚轴转动轴线与线缆轴线垂直；弹性滑动配装在设备箱顶部的清洁单元，清洁单元位于铰接架开口内侧；配装在设备箱上能够自适应驱动两个副行车单元绕线缆周向转动的驱动单元，摆臂组件下压时，行走组件与线缆抵接压力增大，同时两个副行车单元关于线缆周向的抵接夹角增大以及清洁单元与线缆间距缩小。
主权项：1.多功能跃障巡线机器人，包括设备箱10，设备箱10内配装有电源、控制器以及通讯模块，设备箱10端部配装的摄像头，其特征在于，还包括：设备箱10顶部配装的铰接架20，铰接架20呈V形；与设备箱10行进方向一侧铰接的两个主行车单元30，主行车单元20包括摆臂组件以及配装于摆臂组件自由端的行走组件；转动配装在铰接架20自由端的副行车单元40，副行车单元40转动轴线与线缆轴线平行，副行车单元40大体上呈柱状，具有若干转动设于柱面上的滚轴43，滚轴43转动轴线与线缆轴线垂直；弹性滑动配装在设备箱10顶部的清洁单元30，清洁单元30位于铰接架20开口内侧；配装在设备箱10上的驱动单元60，驱动单元60能够自适应驱动两个副行车单元40绕线缆周向转动，摆臂组件下压时，行走组件与线缆抵接压力增大，同时两个副行车单元40关于线缆周向的抵接夹角增大以及清洁单元30与线缆间距缩小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心) 创意信息技术股份有限公司 多功能跃障巡线机器人
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