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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了基于JetsonTX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统，该方法包括对远距相机拍摄的图像进行预处理，将背景中较暗的星点全部滤除，再通过OpenCV库提取四连通域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息；对近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库的图形学闭运算操作，对面目标进行连通域分割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标，计算出面目标的视线角，得到识别结果；对比从远距相机和近距相机中得到的结果，若目标中心坐标一致，则认为已稳定捕获目标，此时输出近距相机中得到的识别结果；否则输出远距相机中得到的坐标和信息。本发明能够完成对空间目标由远及近、由点到面的识别与跟踪，作用范围大、识别准确度高。
主权项：1.基于JetsonTX2对非合作空间目标进行自主识别的方法，其特征在于，包括：S1、读取相机捕获的图像；S2、对远距相机拍摄的图像进行预处理，再通过OpenCV库提取四连通域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息；S3、对近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库的图形学闭运算操作，对面目标进行连通域分割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标，计算出面目标的视线角，得到识别结果；S4、对比步骤S2和S3中得到的结果，若目标中心坐标一致，则认为已稳定捕获目标，此时输出步骤S3中得到的识别结果；否则输出步骤S2中得到的坐标和信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统
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