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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、目标检测装置、机器人及存储介质，该方法包括获取机器人当前行驶过程中的当前环境图像；输入当前环境图像至目标物体检测模型，使得目标物体检测模型根据当前环境图像输出前景物体类别及前景物体位置，目标物体检测模型基于预设的编码解码模型及前景预测模块得到，前景预测模块用于预测当前环境图像中的物体是否为前景物体，前景物体类别包括已被预先标注的已知前景物体类别及未被预先标注的未知前景物体类别。本方法实现了基于预设的编码解码模型及前景预测模块构建的目标物体检测模型对已知前景物体类别的前景物体和未知前景物体类别的前景物体进行检测，有利于减少机器人行驶过程中的安全风险。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取机器人当前行驶过程中的当前环境图像；输入所述当前环境图像至目标物体检测模型，使得所述目标物体检测模型根据所述当前环境图像输出前景物体信息，所述目标物体检测模型基于预设的编码解码模型及前景预测模块得到，所述前景预测模块用于预测所述当前环境图像中的物体是否为前景物体，所述前景物体信息包括前景物体类别及前景物体位置，所述前景物体类别包括已被预先标注的已知前景物体类别及未被预先标注的未知前景物体类别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 目标检测方法、目标检测装置、机器人及存储介质
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