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申请/专利权人：浦元(浙江)科技有限公司
摘要：本发明公开一种智能轮履复合型侦检机器人，包括机器人本体以及操作终端，通过操作终端对机器人本体进行控制，机器人本体包括底座，底座两侧驱动连接有履带组件，通过所述履带组件带动机器人整体前后运动，履带组件前后两端上可旋转设置有旋转支臂组件，通过旋转支臂组件进行辅助越障，降低了对底盘离地要求，更好的满足越障要求，还包括横向辅助移动机构，所述横向辅助移动机构可上下伸缩的连接在底座底部上，通过所述横向辅助移动机构带动机器人整体横向运动。
主权项：1.一种智能轮履复合型侦检机器人，其特征在于：包括机器人本体以及操作终端，通过操作终端对机器人本体进行控制，机器人本体包括底座，底座两侧驱动连接有履带组件，通过所述履带组件带动机器人整体前后运动，履带组件前后两端上可旋转设置有旋转支臂组件，通过旋转支臂组件进行辅助越障，降低了对底盘离地要求，更好的满足越障要求，还包括横向辅助移动机构，所述横向辅助移动机构可上下伸缩的连接在底座底部上，通过所述横向辅助移动机构带动机器人整体横向运动；还包括设置在底座上的折叠式机械臂，折叠式机械臂上设置有云台监控系统，用于观测以及检测数据记录，还包括导航系统、控制系统，云台监控系统、导航系统以及操作终端均与所述控制系统连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浦元(浙江)科技有限公司 一种智能轮履复合型侦检机器人
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