申请/专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN115519233B

主分类号：B23K20/26

分类号：B23K20/26;B23K20/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2023.01.13#实质审查的生效;2022.12.27#公开

摘要：本发明提出了一种搅拌摩擦焊焊缝主轴装置及对中方法，其中主轴装置包括壳体壁板、垂直移动机构、水平移动机构、主轴机构以及激光器机构，垂直移动机构固定于壳体壁板，水平移动机构可移动地设置于垂直移动机构且水平移动机构能够沿垂直移动机构上下运动，主轴机构可移动地设置于水平移动机构且主轴机构能够沿水平移动机构水平运动；激光器机构活动设置于壳体壁板。通过激光器机构识别并反馈实际的焊缝偏移量，使得主轴结构能够更加快速精准的对准焊缝中心位置，独特的焊缝偏移量识别方法也使得焊接过程中可全程持续调节主轴装置的偏移量；独立设置的垂直移动机构与水平移动机构，使得垂直和水平两方向的运动互不干涉，焊缝激光对中结果更加精准。

主权项：1.一种搅拌摩擦焊焊缝对中方法，采用搅拌摩擦焊焊缝主轴装置，搅拌摩擦焊焊缝主轴装置包括壳体壁板、垂直移动机构、水平移动机构、主轴机构以及激光器机构，所述垂直移动机构固定于所述壳体壁板，所述水平移动机构可移动地设置于所述垂直移动机构且所述水平移动机构能够沿所述垂直移动机构上下运动，所述主轴机构可移动地设置于所述水平移动机构且所述主轴机构能够沿所述水平移动机构水平运动；所述激光器机构活动设置于所述壳体壁板；所述激光器机构包括激光传感器、活动杆以及固定杆，所述活动杆的一端固定有所述激光传感器，所述活动杆的另一端通过转轴与所述固定杆的端部连接，所述固定杆的另一端固定于所述壳体壁板；其特征在于，具体包括以下步骤：S1：将搅拌摩擦焊的主轴机构移动到工件焊缝起始点附近后，启动激光器机构；S2：所述激光器机构中的激光传感器出光并捕捉反射光，得到焊缝偏移量数据S；S3：所述焊缝偏移量数据S输入PLC进行处理，当所述主轴机构位于焊缝右侧时，所述焊缝偏移量数据S为正值，根据公式1ΔS＝m-S确定主轴机构对中焊缝所需偏移量ΔS；当所述主轴机构位于焊缝左侧时，所述焊缝偏移量数据S为负值，根据公式2ΔS＝S-m确定主轴机构对中焊缝所需偏移量ΔS；式中，ΔS为主轴机构对中焊缝所需偏移量，S为激光传感器测量的实际焊缝偏移量数据，m为预设0～0.10mm之间的工艺调整值；S4：水平移动机构根据公式1和公式2控制主轴机构移动并对齐工件焊缝；S5：水平移动机构执行结束后，判断公式3ΔS＜m是否成立，若不成立，则重复执行公式1与公式2；若成立，则复位激光器机构。

全文数据：

权利要求：

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