申请/专利权人：宁波丞达精机股份有限公司

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN108857409B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.11.27#著录事项变更;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提供一种分相器法兰盘与后轴承压入装置及压配方法，压入装置包括：安装台板以及分别安装在所述安装台板上的转子扫码机、旋转工作台、轴承上料机构、下轴承压入机构和上轴承压入机构，所述转子扫码机用于扫码转子工件，所述旋转工作台设置有用于安装扫码后的转子工件以及法兰盘的安装靠模，所述下轴承压入机构用于将所述轴承上料机构处传送过来的下轴承压入至所述转子工件的转子轴下端，所述上轴承压入机构用于将转子轴压入至所述法兰盘的上轴承上。本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置能够实现下轴承与转子轴的压配、转子轴与上轴承的压配，智能化程度高，通过其压配方法所得的成品工件的装配精度高，装配效率高。

主权项：1.一种分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，基于分相器法兰盘与后轴承压入装置实现，所述分相器法兰盘与后轴承压入装置包括：安装台板（1）以及分别安装在所述安装台板（1）上的转子扫码机（2）、旋转工作台（3）、轴承上料机构（4）、下轴承压入机构（5）和上轴承压入机构（6），所述转子扫码机（2）用于扫码转子工件（7），所述旋转工作台（3）设置有上料工位、下轴承压入工位和上轴承压入工位，每个工位分别设置有安装靠模（9），所述安装靠模（9）用于安装扫码后的转子工件（7）以及法兰盘（8）；所述下轴承压入机构（5）和所述上轴承压入机构（6）分别设置有轴承上顶机构（10），所述下轴承压入机构（5）的轴承上顶机构（10）用于将所述轴承上料机构（4）处传送过来的下轴承（11）压入至所述转子工件（7）的转子轴（12）下端，所述上轴承压入机构（6）的轴承上顶机构（10）用于将所述转子轴（12）压入至所述法兰盘（8）的上轴承（13）上；所述轴承上顶机构（10）包括气缸（20）、与所述气缸（20）连接的驱动凸轮板（21）、与所述驱动凸轮板（21）连接的滚轮（22）和上顶杆（23），所述气缸（20）驱动所述驱动凸轮板（21），上抬所述上顶杆（23）；所述轴承上料机构（4）包括驱动电机（24）、上料滑块座（25）、上料气缸（26）和上料推杆（27），所述上料滑块座（25）上分布有多个用于储放所述下轴承（11）的轴承料筒（28），所述上料气缸（26）驱动所述上料推杆（27）将所述轴承料筒（28）内的所述下轴承（11）推送至所述上顶杆（23）的正上方；所述轴承上料机构（4）还包括用于导向的导向导轨（29），所述上料滑块座（25）可滑动地安装在所述导向导轨（29）上；所述下轴承压入机构（5）包括第一增压气缸（30）和第一下压头（31），所述第一增压气缸（30）驱动所述第一下压头（31）抵靠在所述转子轴（12）的上端，所述下轴承压入工位处的所述上顶杆（23）将所述下轴承（11）压入至所述转子轴（12）下端；所述上轴承压入机构（6）包括第二增压气缸（32）和中空的第二下压头（33），所述第二增压气缸（32）驱动所述第二下压头（33）抵靠在所述上轴承（13）的内圈上，所述上轴承压入工位处的所述上顶杆（23）将所述转子轴（12）压入至所述上轴承（13）的内圈上；其特征在于，所述压配方法包括如下步骤：步骤S01，转子工件扫码，将转子工件（7）放在安装台板（1）的转子扫码机（2）上进行扫码，并将扫码后的转子工件（7）放置在旋转工作台（3）上料工位的安装靠模（9）上；步骤S02，安装法兰盘，在所述上料工位的安装靠模（9）上安装法兰盘（8）；步骤S03，旋转工作台移料至下轴承压入工位，所述旋转工作台（3）旋转，将所述转子工件（7）和所述法兰盘（8）从所述上料工位传送至所述旋转工作台（3）的下轴承压入工位；步骤S04，下轴承送料，所述安装台板（1）的轴承上料机构（4）通过上料推杆（27）将轴承料筒（28）内的下轴承（11）推送至转子工件（7）的转子轴（12）下方等待压配；步骤S05，下轴承与转子轴的压配，安装台板（1）上的下轴承压入机构（5）的第一增压气缸（30）驱动第一下压头（31）抵靠在所述转子轴（12）的上端，所述下轴承压入机构（5）的轴承上顶机构（10）驱动并上抬上顶杆（23）将所述下轴承（11）压配至所述转子轴（12）下端；步骤S06，旋转工作台移料至上轴承压入工位，所述旋转工作台（3）旋转，将所述转子工件（7）和所述法兰盘（8）从所述下轴承压入工位传送至所述旋转工作台（3）的上轴承压入工位；步骤S07，转子轴与法兰盘上轴承的压配，安装台板（1）上的上轴承压入机构（6）的第二增压气缸（32）驱动第二下压头（33）下压抵靠在所述法兰盘（8）的上轴承（13）上，所述上轴承压入机构（6）的轴承上顶机构（10）驱动并上抬上顶杆（23），将所述转子轴（12）压配至所述上轴承（13）的内圈上。

全文数据：一种分相器法兰盘与后轴承压入装置及压配方法技术领域[0001]本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种分相器法兰盘与后轴承压入装置及压配方法。背景技术[0002]分相异步电动机是由单相交流电源经电容或电阻分相后供电的两相异步电动机。多数单相异步电动机实质上都是分相异步电动机。为使分相异步电动机获得较好的起动性能或较好的运行特性或两者兼有，其所需的电容量值是不同的，为此可分为:单相电容运转异步电动机，广泛用于电扇、洗衣机等对起动要求不高的场合。这类电动机可以通过串联电感、电容或用绕组抽头等方式调速;单相电容起动异步电动机，这类电动机有较高的起动转矩和较小的起动电流，但运行时的效率和功率因数都较低，适用于小型空气压缩机、往复式水栗及其他需要满载起动的小型机械;单相双值电容异步电动机，这类电动机既有较高的起动转矩、较小的起动电流;又有较高的运行效率和功率因数，常采用与三相异步电动机相同的机座号和外型尺寸系列，以便用户选用。但其价格较高，适用于家用电器、栗、农业机械、木工机械、小型车床等。各类分相异步电动机的转子几乎无例外地都采用笼型转子。[0003]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研宄、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。而现有的分相异步电动机的分相器法兰盘，其转子轴与外部的下轴承的连接、转子轴与法兰盘上轴承的连接都是通过操作人员手工压入进行装配的，并未采用自动化设备进行装配，其生产效率低，自动化程度低，装配精度不高。发明内容[0004]一要解决的技术问题[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现轴承自动送料和压配的、生产效率高、装配精度高的分相器法兰盘与后轴承压入装置，通过分相器法兰盘与后轴承压入装置压配方法所得的成品工件的成品合格率高，装配速率快。[0006]二技术方案[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种分相器法兰盘与后轴承压入装置及压配方法，分相器法兰盘与后轴承压入装置包括:安装台板以及分别安装在所述安装台板上的转子扫码机、旋转工作台、轴承上料机构、下轴承压入机构和上轴承压入机构，所述转子扫码机用于扫码转子工件，所述旋转工作台设置有上料工位、下轴承压入工位和上轴承压入工位，每个工位分别设置有安装靠模，所述安装靠模用于安装扫码后的转子工件以及法兰盘；所述下轴承压入机构和所述上轴承压入机构分别设置有轴承上顶机构，所述下轴承压入机构的轴承上顶机构用于将所述轴承上料机构处传送过来的下轴承压入至所述转子工件的转子轴下端，所述上轴承压入机构的轴承上顶机构用于将所述转子轴压入至所述法兰盘的上轴承上。所述转子扫码机能够对所述转子工件进行扫码，扫码后的转子工件放置在所述旋转工作台的安装靠模上，然后再放置上所述法兰盘，通过所述旋转工作台的分度旋转，依次传送至所述下轴承压入机构和所述上轴承压入机构进行轴承压入工作，整体的结构设计可靠，能够实现两个轴承位置的自动压配工作，通过所述轴承上料机构进行下轴承的自动送料，整体的轴承压配效率高，装配精度比传统手工压配的高，降低了次品率，节省了人工成本。[0008]进一步的，所述安装靠模包括安装在所述旋转工作台上的底板、上定位套以及固定在所述底板的下定位套，所述上定位套安装在上定位板上，所述上定位板通过导向轴可滑动地安装在所述底板上，所述上定位板与所述底板之间安装有缓冲弹簧;所述转子工件置于所述下定位套内腔底部，所述法兰盘定位放置在所述上定位套上，所述转子轴上端落入所述上轴承内。[0009]进一步的，所述轴承上顶机构包括气缸、与所述气缸连接的驱动凸轮板、与所述驱动凸轮板连接的滚轮和上顶杆，所述气缸驱动所述驱动凸轮板，上抬所述上顶杆。[0010]进一步的，所述轴承上料机构包括驱动电机、上料滑块座、上料气缸和上料推杆，所述上料滑块座上分布有多个用于储放所述下轴承的轴承料筒，所述上料气缸驱动所述上料推杆将所述轴承料筒内的所述下轴承推送至所述上顶杆的正上方。[0011]进一步的，所述轴承上料机构还包括用于导向的导向导轨，所述上料滑块座可滑动地安装在所述导向导轨上。[0012]进一步的，所述下轴承压入机构包括第一增压气缸和第一下压头，所述第一增压气缸驱动所述第一下压头抵靠在所述转子轴的上端，所述下轴承压入工位处的所述上顶杆将所述下轴承压入至所述转子轴下端。[0013]进一步的，所述上轴承压入机构包括第二增压气缸和中空的第二下压头，所述第二增压气缸驱动所述第二下压头抵靠在所述上轴承的内圈上，所述上轴承压入工位处的所述上顶杆将所述转子轴压入至所述所述上轴承的内圈上。[0014]进一步的，所述安装台板上还安装有上抬气缸和上抬驱动板，所述上抬驱动板上安装有与所述导向轴对应的上抬支脚，所述上抬气缸上安装有第一传感器;所述旋转工作台上设置有用于放置所述法兰盘的线束的卡线块，所述旋转工作台在所述卡线块一侧设置有第二传感器;所述第一传感器用于检测所述转子工件的转子轴有无，所述第二传感器用于检测所述法兰盘的线束的有无。[0015]进一步的，所述安装台板上还安装法兰盘扫码机和第三传感器;所述上抬气缸向上驱动所述上抬支脚，上抬所述导向轴和所述法兰盘，通过所述法兰盘扫码机对所述法兰盘进行扫码录入，所述第三传感器用于对所述转子工件的转子轴磁性进行检测。在轴承压配前能够对法兰盘的线束和转子轴的有无进行检测，对转子轴磁性进行检测，对法兰盘进行扫码检测，检测无误后启动所述旋转工作台开始后续的工作。[0016]工作时，先对需要加工的所述转子工件通过所述转子扫码机进行扫码录入，然后将其放置在所述安装靠模的下定位套上，将外部的法兰盘放置在所述安装靠模的所述上定位套，将所述法兰盘的线束定位安装在所述卡线块上;所述第一传感器检测所述转子工件的转子轴有无，所述第二传感器检测所述法兰盘的线束有无，所述第三传感器检测所述转子轴是否充磁，所述上抬气缸通过所述上抬支脚上抬所述导向轴和所述法兰盘，所述法兰盘扫码机对所述法兰盘进行扫码录入，检测无误后启动所述旋转工作台开始工作;将所述转子工件和所述法兰盘传送至所述下轴承压入工位上，所述轴承上料机构将下轴承通过所述上料推杆传送至所述转子轴下方，所述下轴承压入机构的第一增压气缸驱动所述第一下压头抵靠在所述下轴承上端，所述下轴承压入机构的轴承上顶机构将所述下轴承压入至所述下轴承上;将所述转子工件和所述法兰盘传送至所述上轴承压入工位上，所述上轴承压入机构的第二增压气缸驱动所述第二下压头下压抵靠在所述上轴承的内圈上，所述上轴承压入机构的轴承上顶机构将所述转子轴的第二轴段压入至所述上轴承的内圈上，完成整体的压配工作。[0017]进一步的，所述转子轴上端包括第一轴段和第二轴段，所述法兰盘放置在所述转子轴上端时，所述上轴承的内圈套在所述第一轴段上，所述上轴承压入机构的轴承上顶机构用于将所述第二轴段压入至所述上轴承的内圈上。[0018]进一步的，本技术方案还提供一种分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，包括如下步骤：[0019]步骤S01，转子工件扫码，将转子工件放在安装台板的转子扫码机上进行扫码，并将扫码后的转子工件放置在旋转工作台上料工位的安装靠模上；[0020]步骤S02，安装法兰盘，在所述上料工位的安装靠模上安装法兰盘；[0021]步骤S03，旋转工作台移料至下轴承压入工位，所述旋转工作台旋转，将所述转子工件和所述法兰盘从所述上料工位传送至所述旋转工作台的下轴承压入工位；[0022]步骤S04,下轴承送料，所述安装台板的轴承上料机构通过上料推杆将轴承料筒内的下轴承推送至转子工件的转子轴下方等待压配；[0023]步骤S05,下轴承与转子轴的压配，安装台板上的下轴承压入机构的第一增压气缸驱动第一下压头抵靠在所述转子轴的上端，所述下轴承压入机构的轴承上顶机构驱动并上抬上顶杆将所述下轴承压配至所述转子轴下端；[0024]步骤S06,旋转工作台移料至上轴承压入工位，所述旋转工作台旋转，将所述转子工件和所述法兰盘从所述下轴承压入工位传送至所述旋转工作台的上轴承压入工位；[0025]步骤S07,转子轴与法兰盘上轴承的压配，安装台板上的上轴承压入机构的第二增压气缸驱动第二下压头下压抵靠在所述法兰盘的上轴承上，所述上轴承压入机构的轴承上顶机构驱动并上抬上顶杆，将所述转子轴压配至所述上轴承的内圈上。[0026]进一步的，在所述步骤S02之后，在所述步骤S03之前，通过第一传感器检测所述转子工件的转子轴有无，通过第二传感器检测所述法兰盘的线束有无，通过第三传感器检测所述转子轴是否充磁，所述安装台板上的上抬气缸驱动上抬支脚，上抬所述上料工位安装靠模上的所述法兰盘，通过法兰盘扫码机对所述法兰盘进行扫码录入，检测无误后启动所述旋转工作台开始工作。[0027]进一步的，在所述步骤S02中，所述法兰盘的线束安装在所述旋转工作台的卡线块上;所述法兰盘定位放置在所述安装靠模的上定位套上，所述转子工件置于所述安装靠模的下定位套内腔底部，所述上定位套连接有导向轴，所述上抬气缸驱动所述上抬支脚上抬所述导向轴，带动所述上定位套内的所述法兰盘向上运动。[0028]三有益效果[0029]本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置能够将下轴承压配到转子轴下端，将转子轴压配到法兰盘的上轴承内，整体的智能化程度高，能够对转子轴和法兰盘进行扫码录入，=‘二二二二E、'云二益线束的有无，确保不会出现漏装错装的现象;通过压入装置盘纟且件，其装配精度高，代替传统的手工压配，提高了整体的生产效率。附图说明y〇〇3=图1为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装誦立体图；[0031]目2为本細分糖法兰购后轴賴人鍾上轴賴人工位部分的立側；[0032]图3为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置旋转工作台的立体图；[_]图4为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置安装靠模的立体图；[0034]图5为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置安装靠模的结构示意图；[0035]图6为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置轴承上顶机构的立体图；[0036]图7为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置轴承上料机构的立体图；[0037]图8为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置下轴承压入机构和上轴承压入机构部分的立体图；[0038]图9为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置上抬气缸部分的立体图；[0039]图1〇为本发明分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法的流程示意框图；[0040]其中：1为安装台板、2为转子扫码机、3为旋转工作台、4为轴承上料机构、5为下轴承压入机构、6为上轴承压入机构、7为转子工件、8为法兰盘、9为安装靠模、10为轴承上顶机构、11为下轴承、12为转子轴、13为上轴承、14为底板、15为上定位套、16为下定位套、17为上定位板、18为导向轴、19为缓冲弹簧、20为气缸、21为驱动凸轮板、22为滚轮、23为上顶杆、24为驱动电机、25为上料滑块座、26为上料气缸、27为上料推杆、28为轴承料筒、29为导向导轨、30为第一增压气缸、31为第一下压头、32为第二增压气缸、33为第二下压头、34为上抬气缸、35为上抬驱动板、36为上抬支脚、37为第一传感器、38为卡线块、39为第二传感器、40为法兰盘扫码机、41为第三传感器、42为第一轴段、43为第二轴段。具体实施方式[0041]参阅图1〜图10,本发明提供一种分相器法兰盘与后轴承压入装置及压配方法，分相器法兰盘与后轴承压入装置包括:安装台板1以及分别安装在安装台板1上的转子扫码机2、旋转工作台3、轴承上料机构4、下轴承压入机构5和上轴承压入机构6，转子扫码机2用于扫码转子工件7，旋转工作台3设置有上料工位、下轴承压入工位和上轴承压入工位，每个工位分别设置有安装靠模9,安装靠模9用于安装扫码后的转子工件7以及法兰盘S;下轴承压入机构5和上轴承压入机构6分别设置有轴承上顶机构1〇,下轴承压入机构5的轴承上顶机构10用于将轴承上料机构4处传送过来的下轴承11压入至转子工件7的转子轴丨2下端，上轴承压入机构6的轴承上顶机构10用于将转子轴12压入至法兰盘8的上轴承I3上。转子扫码机2能够对转子工件7进行扫码，扫码后的转子工件7放置在旋转工作台3的安装靠模9上，然后再放置上法兰盘8,通过旋转工作台3的分度旋转，依次传送至下轴承压入机构5和上轴承压入机构6进行轴承压入工作，整体的结构设计可靠，能够实现两个轴承位置的自动压配工作，通过轴承上料机构4进行下轴承的自动送料，整体的轴承压配效率高，装配精度比传统手工压配的高，降低了次品率，节省了人工成本。[0042]参阅图4和图5,安装靠模9包括安装在旋转工作台3上的底板14、上定位套15以及固定在底板14的下定位套16,上定位套15安装在上定位板17上，上定位板17通过导向轴18可滑动地安装在底板14上，上定位板17与底板14之间安装有缓冲弹簧19;转子工件7置于下定位套16内腔底部，法兰盘8定位放置在上定位套15上，转子轴12上端落入上轴承13内。[0043]参阅图6,轴承上顶机构10包括气缸20、与气缸20连接的驱动凸轮板21、与驱动凸轮板21连接的滚轮22和上顶杆23,气缸20驱动驱动凸轮板21，上抬上顶杆23。[0044]参阅图7,轴承上料机构4包括驱动电机24、上料滑块座25、上料气缸26和上料推杆27,上料滑块座25上分布有多个用于储放下轴承11的轴承料筒28,上料气缸26驱动上料推杆27将轴承料筒28内的下轴承11推送至上顶杆23的正上方;轴承上料机构4还包括用于导向的导向导轨29，上料滑块座25可滑动地安装在导向导轨29上。[0045]参阅图1、图2和图8，下轴承压入机构5包括第一增压气缸30和第一下压头31，第一增压气缸3〇驱动第一下压头31抵靠在转子轴12的上端，下轴承压入工位处的上顶杆23将下轴承11压入至转子轴12下端。上轴承压入机构6包括第二增压气缸32和中空的第二下压头33,第二增压气缸32驱动第二下压头33抵靠在上轴承13的内圈上，上轴承压入工位处的上顶杆23将转子轴12压入至上轴承13的内圈上。[0046]参阅图1和图9，安装台板1上还安装有上抬气缸34和上抬驱动板35，上抬驱动板35上安装有与导向轴18对应的上抬支脚36,上抬气缸34上安装有第一传感器37;旋转工作台3上设置有用于放置法兰盘8的线束的卡线块38,旋转工作台3在卡线块38—侧设置有第二传感器39;第一传感器37用于检测转子工件7的转子轴12有无，第二传感器39用于检测法兰盘8的线束的有无。[0047]参阅图1、图2和图3,安装台板1上还安装法兰盘扫码机40和第三传感器41;上抬气缸34向上驱动上抬支脚36，上抬导向轴18和法兰盘8，通过法兰盘扫码机40对法兰盘8进行扫码录入，第三传感器41用于对转子工件7的转子轴磁性进行检测。在轴承压配前能够对法兰盘的线束和转子轴的有无进行检测，对转子轴磁性进行检测，对法兰盘进行扫码检测，检测无误后启动旋转工作台3开始后续的工作。[0048]参阅图5,转子轴12上端包括第一轴段42和第二轴段43,法兰盘8放置在转子轴12上端时，上轴承13的内圈套在第一轴段42上，上轴承压入机构6的轴承上顶机构10用于将第二轴段43压入至上轴承13的内圈上。[0049]工作时，先对需要加工的转子工件7通过转子扫码机2进行扫码录入，然后将其放置在安装靠模9的下定位套16上，将外部的法兰盘8放置在安装靠模9的上定位套15,将法兰盘8的线束定位安装在卡线块38上;第一传感器37检测转子工件7的转子轴12有无，第二传感器39检测法兰盘8的线束有无，第三传感器41检测转子轴是否充磁，上抬气缸34通过上抬支脚36上抬导向轴18和法兰盘8,法兰盘扫码机40对法兰盘8进行扫码录入，检测无误后启动旋转工作台3开始工作;将转子工件7和法兰盘8传送至下轴承压入工位上，轴承上料机构4将下轴承11通过上料推杆27传送至转子轴12下方，下轴承压入机构5的第一增压气缸30驱动第一下压头31抵靠在下轴承11上端，下轴承压入机构5的轴承上顶机构10将下轴承11压入至下轴承11上;将转子工件7和法兰盘8传送至上轴承压入工位上，上轴承压入机构6的第二增压气缸32驱动第二下压头33下压抵靠在上轴承13的内圈上，上轴承压入机构6的轴承上顶机构10将转子轴12的第二轴段43压入至上轴承13的内圈上，完成整体的压配工作。[0050]参阅图10，本实施例还提供一种分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，包括如下步骤：[0051]步骤SOI，转子工件扫码，将转子工件7放在安装台板1的转子扫码机2上进行扫码，并将扫码后的转子工件7放置在旋转工作台3上料工位的安装靠模9上；[0052]步骤S02，安装法兰盘，在上料工位的安装靠模9上安装法兰盘8;[0053]步骤S03,旋转工作台移料至下轴承压入工位，旋转工作台3旋转，将转子工件7和法兰盘8从上料工位传送至旋转工作台3的下轴承压入工位；[0054]步骤S04,下轴承送料，安装台板1的轴承上料机构4通过上料推杆27将轴承料筒28内的下轴承11推送至转子工件7的转子轴12下方等待压配；[0055]步骤S〇5,下轴承与转子轴的压配，安装台板1上的下轴承压入机构5的第一增压气缸30驱动第一下压头：31抵靠在转子轴12的上端，下轴承压入机构5的轴承上顶机构10驱动并上抬上顶杆23将下轴承11压配至转子轴12下端；[0056]步骤S06,旋转工作台移料至上轴承压入工位，旋转工作台3旋转，将转子工件7和法兰盘8从下轴承压入工位传送至旋转工作台3的上轴承压入工位；[0057]步骤S07,转子轴与法兰盘上轴承的压配，安装台板1上的上轴承压入机构6的第二增压气缸32驱动第二下压头33下压抵靠在法兰盘8的上轴承13上，上轴承压入机构6的轴承上顶机构10驱动并上抬上顶杆23,将转子轴12压配至上轴承13的内圈上。[0058]在步骤S02之后，在步骤S03之前，通过第一传感器37检测转子工件7的转子轴12有无，通过第二传感器39检测法兰盘8的线束有无，通过第三传感器41检测转子轴12是否充磁，安装台板1上的上抬气缸34驱动上抬支脚36，上抬上料工位安装靠模9上的法兰盘8，通过法兰盘扫码机40对法兰盘8进行扫码录入，检测无误后启动旋转工作台3开始工作。[0059]法兰盘8的线束安装在旋转工作台3的卡线块38上;法兰盘8定位放置在安装靠模9的上定位套15上，转子工件7置于安装靠模9的下定位套16内腔底部，上定位套15连接有导向轴18,上抬气缸34驱动上抬支脚36上抬导向轴18,带动上定位套15内的法兰盘8向上运动。[0060]本实施例分相器法兰盘与后轴承压入装置能够将下轴承压配到转子轴下端，将转子轴压配到法兰盘的上轴承内，整体的智能化程度高，能够对转子轴和法兰盘进行扫码录入，能够检测转子轴的磁性、法兰盘线束的有无，确保不会出现漏装错装的现象;通过分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法而得的法兰盘组件，其装配精度高，代替传统的手工压配，提高了整体的生产效率。[0061]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，包括:安装台板（1以及分别安装在所述安装台板⑴上的转子扫码机2、旋转工作台（3、轴承上料机构⑷、下轴承压入机构5和上轴承压入机构6，所述转子扫码机⑵用于扫码转子工件7，所述旋转工作台C3设置有上料工位、下轴承压入工位和上轴承压入工位，每个工位分别设置有安装靠模9，所述安装靠模9用于安装扫码后的转子工件⑺以及法兰盘8;所述下轴承压入机构⑸和所述上轴承压入机构⑹分别设置有轴承上顶机构（1〇，所述下轴承压入机构5的轴承上顶机构（10用于将所述轴承上料机构4处传送过来的下轴承（11压入至所述转子工件7的转子轴12下端，所述上轴承压入机构6的轴承上顶机构（10用于将所述转子轴（12压入至所述法兰盘®的上轴承（13上。2.如权利要求1所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述安装靠模⑼包括安装在所述旋转工作台⑶上的底板14、上定位套（15以及固定在所述底板14的下定位套（16，所述上定位套（15安装在上定位板（17上，所述上定位板（17通过导向轴（18可滑动地安装在所述底板（14上，所述上定位板17与所述底板（14之间安装有缓冲弹簧（19;所述转子工件7置于所述下定位套（16内腔底部，所述法兰盘⑻定位放置在所述上定位套（15上，所述转子轴（12上端落入所述上轴承13内。3.如权利要求2所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述轴承上顶机构（10包括气缸20、与所述气缸20连接的驱动凸轮板21、与所述驱动凸轮板21连接的滚轮（22和上顶杆（23，所述气缸（20驱动所述驱动凸轮板（21，上抬所述上顶杆23〇4.如权利要求3所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述轴承上料机构4包括驱动电机24、上料滑块座25、上料气缸26和上料推杆27，所述上料滑块座25上分布有多个用于储放所述下轴承11的轴承料筒28，所述上料气缸26驱动所述上料推杆27将所述轴承料筒28内的所述下轴承（11推送至所述上顶杆23的正上方;所述轴承上料机构⑷还包括用于导向的导向导轨29，所述上料滑块座25可滑动地安装在所述导向导轨29上。5.如权利要求3所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述下轴承压入机构5包括第一增压气缸30和第一下压头31，所述第一增压气缸30驱动所述第一下压头31抵靠在所述转子轴（12的上端，所述下轴承压入工位处的所述上顶杆23将所述下轴承（11压入至所述转子轴（12下端；所述上轴承压入机构（6包括第二增压气缸32和中空的第二下压头33，所述第二增压气缸32驱动所述第二下压头33抵靠在所述上轴承（1¾的内圈上，所述上轴承压入工位处的所述上顶杆23将所述转子轴（12压入至所述所述上轴承13的内圈上。6.如权利要求2所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述安装台板1上还安装有上抬气缸34和上抬驱动板35，所述上抬驱动板35上安装有与所述导向轴（1S对应的上抬支脚3e，所述上抬气缸34上安装有第一传感器37;所述旋转工作台（3上设置有用于放置所述法兰盘8的线束的卡线块38，所述旋转工作台（3在所述卡线块38—侧设置有第二传感器39;所述第一传感器37用于检测所述转子工件7的转子轴（1¾有无，所述第二传感器39用于检测所述法兰盘8的线束的有无;所述安装台板（1上还安装法兰盘扫码机40和第三传感器41;所述上抬气缸34向上驱动所述上抬支脚36，上抬所述导向轴（18和所述法兰盘8，通过所述法兰盘扫码机40对所述法兰盘8进行扫码录入，所述第三传感器41用于对所述转子工件7的转子轴磁性进行检测。7.如权利要求1至6任一项所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置，其特征在于，所述转子轴（12上端包括第一轴段42和第二轴段43，所述法兰盘8放置在所述转子轴12上端时，所述上轴承（13的内圈套在所述第一轴段42上，所述上轴承压入机构6的轴承上顶机构（10用于将所述第二轴段43压入至所述上轴承（13的内圈上。8.—种分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01，转子工件扫码，将转子工件7放在安装台板（1的转子扫码机2上进行扫码，并将扫码后的转子工件7放置在旋转工作台03上料工位的安装靠模C?上；步骤S02,安装法兰盘，在所述上料工位的安装靠模⑼上安装法兰盘⑻；步骤S03，旋转工作台移料至下轴承压入工位，所述旋转工作台（3旋转，将所述转子工件7和所述法兰盘8从所述上料工位传送至所述旋转工作台（3的下轴承压入工位；步骤S04,下轴承送料，所述安装台板⑴的轴承上料机构4通过上料推杆27将轴承料筒28内的下轴承11推送至转子工件⑺的转子轴12下方等待压配；步骤S05,下轴承与转子轴的压配，安装台板（1上的下轴承压入机构5的第一增压气缸30驱动第一下压头31抵靠在所述转子轴（12的上端，所述下轴承压入机构5的轴承上顶机构（10驱动并上抬上顶杆23将所述下轴承11压配至所述转子轴12下端；步骤S06，旋转工作台移料至上轴承压入工位，所述旋转工作台（3旋转，将所述转子工件⑺和所述法兰盘⑻从所述下轴承压入工位传送至所述旋转工作台（3的上轴承压入工位；步骤S07,转子轴与法兰盘上轴承的压配，安装台板（1上的上轴承压入机构6的第二增压气缸32驱动第二下压头（33下压抵靠在所述法兰盘8的上轴承（13上，所述上轴承压入机构6的轴承上顶机构（10驱动并上抬上顶杆23，将所述转子轴（12压配至所述上轴承（13的内圈上。9.如权利要求8所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，其特征在于，在所述步骤S03之前，通过第一传感器37检测所述转子工件7的转子轴（12有无，通过第二传感器39检测所述法兰盘8的线束有无，通过第三传感器41检测所述转子轴（12是否充磁，所述安装台板（1上的上抬气缸34驱动上抬支脚36,上抬所述上料工位安装靠模9上的所述法兰盘8，通过法兰盘扫码机40对所述法兰盘⑻进行扫码录入，检测无误后启动所述旋转工作台（3开始工作。10.如权利要求9所述的分相器法兰盘与后轴承压入装置的压配方法，其特征在于，所述法兰盘8的线束安装在所述旋转工作台（3的卡线块38上;所述法兰盘8定位放置在所述安装靠模⑼的上定位套（I5上，所述转子工件⑺置于所述安装靠模⑼的下定位套（I6内腔底部，所述上定位套（15连接有导向轴（18，所述上抬气缸34驱动所述上抬支脚36上抬所述导向轴18，带动所述上定位套（15内的所述法兰盘⑻向上运动。

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