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【发明授权】一种用于渡槽浇筑的智能非对拉模板装置及其施工方法_广东省水利水电第三工程局有限公司_202210562449.1 

申请/专利权人:广东省水利水电第三工程局有限公司

申请日:2022-05-23

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN114808854B

主分类号:E02B5/00

分类号:E02B5/00;E02B5/02;E02D15/02;G05D16/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要:本发明涉及用于渡槽浇筑的智能非对拉模板装置及其施工方法,尤其涉及渡槽施工技术领域,包括施工人员架设第二支撑机构和外模,并在架设完成时架设第一支撑机构和内模;控制器根据渡槽的槽身厚度确定第一支撑机构中各液压杆的伸长量并在确定完成时,检测内外模板间间距;当确定内外模板间的间距均合格时,控制器对外发送模板架设完成信号,施工人员向模板内注料,并以第一支撑机构中第二横向液压杆对应位置为界进行第一层浇筑;当第一层浇筑完成且物料达到初凝状态时,进行第二层浇筑;当第二层浇筑完成且物料达到初凝状态时,控制器控制各液压泵泄压拆模,施工人员进行下一段模板架设;实现自动化的内模支护,提高渡槽浇筑时模板的支护效率。

主权项:1.一种用于渡槽浇筑的智能非对拉模板装置,其特征在于,包括:模板,其包括由多板块拼接构成的对称设置的内模和一体式对称设置的外模,所述内模包括上部内模、中部内模和下部内模;第一支撑机构,其包括与所述上部内模连接的用于支撑上部内模的横梁、与所述中部内模连接的用以支撑中部内模的若干液压杆组,分别与所述横梁和若干所述液压杆组连接的用以支撑若干所述液压杆组的台车,以及设置在所述台车上且与若干所述液压杆组连接的用以控制若干所述液压杆组的液压泵;检测机构,其包括设置在所述内模内壁和外模内壁上的用以在浇筑过程中检测内模和外模受压状态的若干压力传感器和设置在各液压杆上用以检测液压杆伸长量的位移传感器;控制器,其设置在所述台车上且分别与所述液压泵、压力传感器和位移传感器连接,控制器用以控制模板自动支护,以及在支护完成后进行渡槽浇筑时,获取压力传感器检测的压力,并根据检测结果实时控制液压泵的液压压力;所述液压杆组包括一端与中部内模外壁上段铰接的第一横向液压杆组和第一斜向液压杆组,一端与中部内模外壁中段铰接的第二横向液压杆组和第二斜向液压杆组,以及一端与中部内模外壁下段铰接的第三横向液压杆组,所述第一横向液压杆组的另一端与靠近所述内模的纵向支撑杆组的上段连接,所述第一斜向液压杆组的另一端与靠近所述内模的纵向支撑杆组的中段连接,所述第二横向液压杆组的另一端与靠近所述内模的纵向支撑杆组的中段连接,所述第二斜向液压杆组的另一端与靠近所述内模纵向支撑杆组的下段连接,所述第三横向液压杆组的另一端与靠近所述内模的纵向支撑杆组的下段连接,所述第一斜向液压杆组的各斜向液压杆设置在所述第一横向液压杆组的第一横向液压杆和第二横向液压杆之间,所述第二斜向液压杆组的各斜向液压杆设置在所述第二横向液压杆和第三横向液压杆之间;所述控制器在进行第一段槽身浇筑时,实时获取所述第三横向液压杆的第一收缩量Ra,并将该第一收缩量Ra与预设收缩量R0进行比对,根据比对结果确定所述液压泵的实时压力是否合格,若Ra>R0,所述控制器判定所述液压泵的实时压力不合格;若Ra≤R0,所述控制器判定所述液压泵的实时压力合格;所述控制器在判定所述液压泵的实时压力不合格时,控制器控制向所述第三横向液压杆继续注液,并计算所述收缩量和预设收缩量的第一收缩量差值ΔRa,设定ΔRa=Ra-R0,并根据该收缩量差值与预设收缩量差值的比对结果确定继续注液的注液量,其中,所述控制器设有第一预设收缩量差值ΔR1、第二预设收缩量差值ΔR2、第一注液量S1、第二注液量S2以及第三注液量S3,其中ΔR1<ΔR2,S1<S2<S3,当ΔRa≤ΔR1时,所述控制器控制向所述第三横向液压杆继续注液并设置注液量为S1;当ΔR1<ΔRa≤ΔR2时,所述控制器控制向所述第三横向液压杆继续注液并设置注液量为S2;当ΔRa>ΔR2时,所述控制器控制向所述第三横向液压杆继续注液并设置注液量为S3;所述控制器在浇筑第二段过程中,检测第二横向液压杆第二收缩量Rb,并将该第二收缩量与预设收缩量R0进行比对,根据比对结果确定第二斜向液压杆对应的液压泵的实时压力是否合格,若Rb>R0,所述控制器判定所述第二斜向液压杆对应液压泵的实时压力不合格;若Rb≤R0,所述控制器判定所述第二斜向液压杆对应的液压泵的实时压力合格;所述控制器在判定所述第二斜向液压杆对应的液压泵的实时压力不合格时,根据所述第二收缩量和预设收缩量的第二收缩量差值ΔRb与预设收缩量差值的比对结果确定所述第二斜向液压杆继续注液的注液量,当ΔRb≤ΔR1时,所述控制器控制向所述第二斜向液压杆继续注液并设置注液量为S1;当ΔR1<ΔRb≤ΔR2时,所述控制器控制向所述第二斜向液压杆继续注液并设置注液量为S2;当ΔRb>ΔR2时,所述控制器控制向所述第二斜向液压杆继续注液并设置注液量为S3。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东省水利水电第三工程局有限公司 一种用于渡槽浇筑的智能非对拉模板装置及其施工方法

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