申请/专利权人：上海威士机械有限公司

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN110254856B

主分类号：B65B63/04

分类号：B65B63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠设备上安装一支架，支架上固定一槽板，槽板上具有一限位槽，槽板在俯视方向上呈弧形，限位槽两端具有高度差；拨杆中部通过一旋转中心与支架转动连接，拨杆一端与限制在限位槽内，另一端与直线动力机构连接；拨杆向前伸出一杆，直线动力机构的顶出收缩能够带动杆转动，直线动力机构动作时，带动杆绕旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。本发明在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作；结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时实现再压住的功能。

主权项：1.一种衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：在衣物折叠设备上安装一支架1，支架1上固定一槽板2，槽板2上具有一限位槽201，所述槽板2在俯视方向上呈弧形，所述限位槽201两端具有高度差；拨杆5中部通过一旋转中心与所述支架1转动连接，拨杆5一端与限制在所述限位槽201内，另一端与直线动力机构连接；拨杆5向前伸出一杆3，直线动力机构的顶出收缩能够带动所述杆3转动，直线动力机构动作时，带动杆3绕所述旋转中心向内侧转动的同时，沿限位槽201的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转；所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部；所述限位槽201的低位与高位之间的高度差，通过杆3的长度放大，使杆3末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度；所述拨杆5具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。

全文数据：一种衣物凸出部位辅助折叠结构技术领域本发明涉及一种衣物凸出部位辅助折叠结构，尤其涉及一种应用于服装折叠包装机的裤子裆部折叠机构。背景技术服装折叠包装机应用于服装厂的制造流程末端，将成品上衣或裤子服装自动折叠后装入塑料袋，相比人工作业可大大提高生产效率和包装质量。裤子的折叠和上衣的折叠略有不同，先手工左右对折再放入机器进行折叠包装，对于运动宽松款裤子而言，臀围设计得比较大，左右对折后裆部尺寸大大超过裤腿和裤腰的尺寸，为保证折叠美观，需要将裤裆折叠，再进行裤腿的横折。如何针对现有的衣物折叠设备，增加一辅助折叠结构，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作，是本领域亟待解决的技术难题。发明内容本发明的目的是提供一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作。本发明采取以下技术方案：一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠设备上安装一支架1，支架1上固定一槽板2，槽板2上具有一限位槽201，所述槽板2在俯视方向上呈弧形，所述限位槽201两端具有高度差；拨杆5中部通过一旋转中心与所述支架1转动连接，拨杆5一端与限制在所述限位槽201内，另一端与直线动力机构连接；拨杆5向前伸出一杆3，直线动力机构的顶出收缩能够带动所述杆3转动，直线动力机构动作时，带动杆3绕所述旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽201的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。优选的，所述支架1具有一安装面101，所述安装面101为直立面，且与衣物折叠设备的输送线平行。优选的，所述拨杆5具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。优选的，所述直线动力机构是气缸7。优选的，所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部。优选的，所述杆3为一独立部件，固定安装在拨杆5之上。优选的，所述限位槽201是长斜槽孔，拨杆5与所述限位槽201配合的部位具有凸轮轴承4，限位槽201作为所述凸轮轴承4的运行轨道。进一步的，拨杆中间有一圆孔用于安装关节轴承9，使其可绕关节轴承9的球心三维旋转，在拨杆5的端部，装有一个杆端关节轴承6，杆端关节轴承6连接气缸7的活塞杆，气缸7的尾座也通过另一杆端关节轴承8连接在支架1上。更进一步的，支架1与拨杆5之间设有一支座11，在关节轴承9和支座11之间、拨杆5和杆端关节轴承6之间、气缸7的尾座和另一杆端关节轴承8之间都有一个隔套10。更进一步的，所述限位槽201的低位与高位之间的高度差，通过杆3的长度放大，使杆3末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度。本发明的有益效果在于：1在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作。2结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时实现再压住的功能，特别适用厚布料裤子的折叠如秋季款运动裤卫裤等。附图说明图1是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的立体示意图。图2是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构另一视角下的立体示意图。图3是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的主视图。图4是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的左视图。图5是衣物凸出部位辅助折叠结构气缸位于收缩状态下的示意图俯视方向。图6是衣物凸出部位辅助折叠结构气缸位于顶出状态下的示意图俯视方向。图中，1.支架，2.槽板，3.杆，4.凸轮轴承，5.拨杆，6.杆端关节轴承，7.气缸，8.另一杆端关节轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。在本实施例中，所需要实现的功能描述如下：将裤子手工左右对折后放入服装折叠包装机，机器先将裤腿部分13折，此时裤子的裆部处于中间部位，此时通过本发明的“衣物凸出部位辅助折叠结构”将裆部向内折叠一小段距离，使包装裤子宽度方向大小均匀，最后进行12折，裆部包入裤子中。具体实现过程解释如下：参见图5，图5是衣物凸出部位辅助折叠结构的俯视图，此时，气缸位于收缩状态下，图中还展示了衣物折叠输送线的输送方向。参见图1-3，一种裤子裆部辅助折叠结构，其主体结构支架1安装在服装折叠机横二折叠位置处，槽板2是带有长斜槽孔的圆弧板，固定在支架1上，长斜槽孔是凸轮轴承4的运行轨道，凸轮轴承4和杆3固定在拨杆5的一端，拨杆5是弯折形状的零件，中间有一个圆孔用于安装关节轴承9，使其可绕关节轴承9的球心三维旋转，在拨杆5的另一端，装有一个杆端关节轴承6，它连接了气缸7的活塞杆，气缸7的尾座也通过另一杆端关节轴承8连接在支架1上。在关节轴承9和支座11之间、拨杆5和杆端关节轴承6之间、气缸7的尾座和另一杆端关节轴承8之间都有一个隔套10，消除了各连接件对关节轴承的转动干涉。气缸7处于缩回位置时，拨杆5一端的凸轮轴承4处于槽板2的最低位，将连接在拨杆5的杆3置于初始位置，当气缸7通气活塞杆伸出，推动拨杆5旋转，凸轮轴承4沿槽板2的轨道运动，因为轨道是左低右高倾斜的，杆3在旋转的同时也向上抬，达到拨动折叠的效果。需要说明的是，杆3前端的运动轨迹是从外到内、从低到高，既能实现翻转裤子裆部的作用，又能起到翻转后压住该被翻转部位的作用，因为反转后，被压部位的厚度有一定的加厚，杆3旋转移动后抬高一定间距正好将这一加厚的厚度相适应。具体工作时：气缸7先缩回，杆3和裤子在机器上的行进方向一致，当裤子到达折叠位置，宽度方向多出来的裆部盖在杆3上，此时气缸7启动，杆3拨动裤裆向内折叠，服装折叠包装机有一个压板压在裤子上，保证杆3将裤裆折叠在正常的位置，气缸7处于完全伸出位置时，凸轮轴承4位于槽板2的右端，杆3将原本盖在其上的裤裆翻折180度并压住，折叠动作完成，服装折叠包装机进行12折，翻过来的裤腿部分压住裆部，待裤子向前运动一小段距离后气缸7缩回，杆3从裤子上转出来，就完成了一个工作循环。本发明结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时再压住，特别适用厚布料裤子的折叠，如秋季款运动裤卫裤等。以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：在衣物折叠设备上安装一支架1，支架1上固定一槽板2，槽板2上具有一限位槽201，所述槽板2在俯视方向上呈弧形，所述限位槽201两端具有高度差；拨杆5中部通过一旋转中心与所述支架1转动连接，拨杆5一端与限制在所述限位槽201内，另一端与直线动力机构连接；拨杆5向前伸出一杆3，直线动力机构的顶出收缩能够带动所述杆3转动，直线动力机构动作时，带动杆3绕所述旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽201的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。2.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述支架1具有一安装面101，所述安装面101为直立面，且与衣物折叠设备的输送线平行。3.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述拨杆5具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。4.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述直线动力机构是气缸7。5.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部。6.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述杆3为一独立部件，固定安装在拨杆5之上。7.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽201是长斜槽孔，拨杆5与所述限位槽201配合的部位具有凸轮轴承4，限位槽201作为所述凸轮轴承4的运行轨道。8.如权利要求4所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：拨杆中间有一圆孔用于安装关节轴承9，使其可绕关节轴承9的球心三维旋转，在拨杆5的端部，装有一个杆端关节轴承6，杆端关节轴承6连接气缸7的活塞杆，气缸7的尾座也通过另一杆端关节轴承8连接在支架1上。9.如权利要求8所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：支架1与拨杆5之间设有一支座11，在关节轴承9和支座11之间、拨杆5和杆端关节轴承6之间、气缸7的尾座和另一杆端关节轴承8之间都有一个隔套10。10.如权利要求1-9中任意一所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽201的低位与高位之间的高度差，通过杆3的长度放大，使杆3末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度。

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