申请/专利权人：南通佳景健康科技股份有限公司

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN115070079B

主分类号：B23B41/00

分类号：B23B41/00;B23B39/16;B23B47/00;B23Q11/00;B23Q11/10;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座，其顶部活动连接有转动臂，所述转动臂的顶部活动连接有扭动臂，所述扭动臂的右端活动连接有加工部件，所述底座的外表面设置有激光定位器，且底座的外表面与激光定位器的内壁活动连接，水泵，其设置于所述底座的左端，所述水泵的顶部活动连接有软管，所述软管的顶部活动连接有降温部件，本发明涉及镂孔加工领域，现提出一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人用以解决上述所提出的机器人对其进行镂孔加工时容易出现定位不准的问题，且在加工时产生大量废料，容易对机器人的连接端造成影响，且在加工完成后的废料难以收集，进而造成二次回收利用难度增加的问题。

主权项：1.一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座（1），其顶部活动连接有转动臂（2），所述转动臂（2）的顶部活动连接有扭动臂（4），所述扭动臂（4）的右端活动连接有加工部件（6），所述底座（1）的外表面设置有激光定位器（7），且底座（1）的外表面与激光定位器（7）的内壁活动连接；水泵（9），其设置于所述底座（1）的左端，所述水泵（9）的顶部活动连接有软管（3），所述软管（3）的顶部活动连接有降温部件（5），所述水泵（9）的底部活动连接有导管（8），其特征在于：所述降温部件（5）包括增压机（51），所述增压机（51）的外表面对称设置有传输管（52），且增压机（51）的外表面与传输管（52）的底部活动连接，所述传输管（52）的顶部固定连接有分流板（53），所述分流板（53）的顶部活动连接有转动管（56），所述转动管（56）的底部活动连接有喷洒环（54），所述喷洒环（54）的内部均匀设置有喷孔（55），且喷洒环（54）的内壁与喷孔（55）的外表面固定连接；所述喷洒环（54）的数量为两个，且喷洒环（54）的内壁与加工部件（6）的外表面相接触；所述分流板（53）的数量为两个，且分流板（53）的底部与加工部件（6）的顶部固定连接；所述加工部件（6）包括安装部件（61），所述安装部件（61）的正面对称设置有框架（63），且安装部件（61）的正面与框架（63）的背面活动连接，所述框架（63）的正面设置有传输部件（62），且框架（63）的正面与传输部件（62）的两端活动连接，框架（63）的底部设置有收集部件（64），所述收集部件（64）的顶部与框架（63）的内壁活动连接；所述收集部件（64）的数量为两个，且收集部件（64）位于传输部件（62）的正下方；所述安装部件（61）包括连接框（612），所述连接框（612）的右端固定连接有壁板（613），所述壁板（613）的右端均匀设置有卡接环（614），且壁板（613）的右端与卡接环（614）的左端活动连接，所述卡接环（614）的内部对称设置有电机（615），且卡接环（614）的内壁与电机（615）的左端活动连接，所述电机（615）的右端活动连接有加工钻头（616），所述连接框（612）的内部设置有传动柱（611），且连接框（612）的内壁与传送柱的外表面活动连接，所述传动柱（611）的右端活动连接有卡板（618），所述卡板（618）的上下两端对称设置有定位环（617），且卡板（618）的上下两端与定位环（617）的外表面固定连接；所述传输部件（62）包括收纳板（623），所述收纳板（623）的底部固定连接有传输框（624），所述传输框（624）的底部对称设置有传输筒（625），且传输框（624）的底部与传输筒（625）的顶部固定连接，所述收纳板（623）的内部对称设置有遮挡板（621），且收纳板（623）的内壁与遮挡板（621）的外表面固定连接，收纳板（623）的正面活动连接有延伸板（622）；传输筒（625）底部与收集部件（64）外表面连通，使得顶部的加工废料在传输部件（62）的作用下收集到收集部件（64）内部。

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