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申请/专利权人：昆山昊旺机械有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN221026299U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G37/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机，包括机架、升降机构A、升降机构B、定位机构、取放机构、输送机构以及测试板存放机构，所述机架上设置两组升降机构，分别为升降机构A和升降机构B，两组升降机构顶部的机架上设置有到位传感器以及用于定位的定位机构，升降机构侧端设置有取放机构，取放机构将所述升降机构A处Tray盘和PCB板同步吸附，依次将Tray盘放到升降机构B处回收，将PCB板放到输送机构上，所述机架上还安装有用于存放测试板的测试板存放机构。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，可实现Tray盘和PCB板的收放板动作，大大节省了安装空间，节约了成本，兼具PCB测试板存放取放功能。
主权项：1.一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机，其特征在于：包括机架、升降机构A、升降机构B、定位机构、取放机构、输送机构以及测试板存放机构，所述机架上设置两组升降机构，分别为升降机构A和升降机构B，两组升降机构顶部的机架上设置有到位传感器以及用于定位的定位机构，升降机构侧端设置有取放机构，取放机构将所述升降机构A处Tray盘和PCB板同步吸附，依次将Tray盘放到升降机构B处回收，将PCB板放到输送机构上，流至下一制程，输送机构设置在机架上，所述机架上还安装有用于存放测试板的测试板存放机构，取放机构隔段时间取一测试板放置输送机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山昊旺机械有限公司 一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机
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