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申请/专利权人：深圳力驰传感技术有限公司
申请日：2023-07-13
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN221013854U
主分类号：A61H7/00
分类号：A61H7/00;B25J11/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权
摘要：本实用新型揭示了一种基于视觉相机的防磕碰按摩机器人，包括六轴机器人、按摩头、夹具以及视觉相机；所述按摩头安装于所述六轴机器人的第六轴顶端，所述视觉相机安装于所述夹具上，所述夹具安装于所述六轴机器人的第四轴的一端，且所述视觉相机与所述按摩头朝向平行，由于视觉相机安装于六轴机器人的第四轴，从而避开了六轴机器人末端按摩头对视觉相机视野的遮挡，而且完全避免了视觉相机和夹具与六轴机器人本体的干涉，使得六轴机器人的运动范围不受任何影响，同时还不容易阻碍操作师傅在手持把手时的操作动作，避免出现磕碰情况。
主权项：1.一种基于视觉相机的防磕碰按摩机器人，其特征在于，包括六轴机器人、按摩头、夹具以及视觉相机；所述按摩头安装于所述六轴机器人的第六轴顶端，所述视觉相机安装于所述夹具上，所述夹具安装于所述六轴机器人的第四轴的一端，且所述视觉相机与所述按摩头朝向平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳力驰传感技术有限公司 一种基于视觉相机的防磕碰按摩机器人
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