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申请/专利权人：安徽建筑大学
摘要：本发明公开了一种维间差异较大的多维力传感器，包括上面板、法向力传感器、下面板、切向力传感器以及底板；上面板、下面板以及底板依次从上向下布置；法向力传感器位于上面板与下面板之间，若干法向力传感器阵列对称分布于上面板下方四周位置，且法向力传感器一端上侧与上面板下端壁面固定连接，法向力传感器另一端下侧与下面板上端壁面固定连接，切向力传感器位于下面板与底板之间位置；切向力传感器上端设有的中心台与下面板下端中间位置的壁面相连；切向力传感器下端设有的周向支撑与底板上端壁面相连。本发明用于实现正向力较大的情况下，测量出较小的切向力，并可测出正向力的大小和位置，可以用于维间差异较大的多维力的足底平衡检测。
主权项：1.一种维间差异较大的多维力传感器，其特征在于：包括上面板、法向力传感器、下面板、切向力传感器以及底板；所述上面板、下面板以及底板依次从上向下布置；所述法向力传感器位于所述上面板与所述下面板之间，若干所述法向力传感器阵列对称分布于所述上面板下方四周位置，且所述法向力传感器一端上侧与所述上面板下端壁面固定连接，所述法向力传感器另一端下侧与所述下面板上端壁面固定连接，所述切向力传感器位于所述下面板与所述底板之间位置，且所述切向力传感器位于所述下面板中间位置；所述切向力传感器上端设有的中心台与所述下面板下端中间位置的壁面相连；所述切向力传感器下端四周设有的周向支撑与所述底板上端壁面相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽建筑大学 一种维间差异较大的多维力传感器
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