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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明公开了一种基于多维特征匹配的双波段雷达自适应跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明对双波段雷达数据多维特征匹配度进行判决，解决复杂杂波干扰环境下双波段雷达目标跟踪不稳定问题，主要包含多维特征匹配、匹配度计算和判断等过程。其中，多维特征匹配包含静态点迹质量评估、动态点迹质量评估和环境感知等过程。首先，根据点迹回波的多项特征计算点迹空间饱和度，得到静态点迹质量；之后，计算点迹与航迹之间关联概率，得到动态点迹质量，将点迹质量评估结果和异常杂波区环境感知结果进行处理得到当前波段匹配度；最后对双波段点迹匹配度进行判断，择优更新跟踪过程，提高航迹稳定性和抗干扰性能。
主权项：1.一种基于多维特征匹配的双波段雷达自适应跟踪方法，其特征在于：包含多维特征匹配、匹配度计算与判断过程，其中多维特征匹配利用静态点迹质量和动态点迹质量特征计算匹配度，并同杂波区环境感知结果进行融合处理，对双波段数据匹配度进行判决，实现自适应跟踪过程：步骤1：对双波段点迹对应的回波数据进行处理，计算方位角、俯仰角、距离展宽点数和回波EP个数，并在已知雷达空间回波体积前提下，根据展宽点数和EP个数计算对应参数空间体积，将点迹回波对应空间体积与参数空间体积的比值作为点迹空间饱和度，将点迹空间饱和度根据点迹质量范围进行标准化之后得到静态点迹质量评估结果；步骤2：将点迹与航迹进行关联，获得关联概率，形成动态点迹质量评估结果，同时对点迹杂波图对应分区状态进行异常杂波区判断，将点迹质量评估结果和环境感知结果进行处理，处于异常杂波区的波段数据直接剔除，正常杂波区对静态点迹质量和动态点迹质量进行加权，计算得到当前波段匹配度；步骤3：对匹配度进行判断，低于阈值的波段点迹不对航迹进行更新，高于阈值的波段点迹根据匹配度选择合适的参数对航迹进行跟踪滤波，形成最终的跟踪滤波结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于多维特征匹配的双波段雷达自适应跟踪方法
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