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可拆式多维度手术机械臂 

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申请/专利权人:湖南科曼医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及一种可拆式多维度手术机械臂。可拆式多维度手术机械臂包括操作组件、钳头组件及锁定组件。当需要进行消毒时,向下按压锁止件,使锁止部离开锁止槽,再向外拉动外管,使扣合部和配合部分离,锁止管和钳芯完全离开锁止件,实现钳头组件与操作组件的分离,方便对钳头组件进行彻底消毒;消毒完成后,向下按压锁止件,并确保锁止管和钳芯能够穿过锁止部,扣合部与配合部扣合后,撤去锁止件上的外力,锁止件在锁止弹性件的作用下向上移动,以将锁止部卡入锁止槽内,实现钳头组件与操作组件之间的组装。故锁定组件的设置,方便操作组件和钳头组件快速拆装,便于对钳头组件进行彻底消毒,同时还降低液体进入电控机构的概率。

主权项:1.一种可拆式多维度手术机械臂,其特征在于,包括操作组件、钳头组件、机械控制机构及锁定组件;所述操作组件包括操作手柄、安装于所述操作手柄上的安装架及安装于所述安装架上的电控机构;所述操作手柄上具有扣合部;所述操作手柄上开设有锁定孔;所述钳头组件包括外管、钳芯及钳头本体、机械控制机构及锁止管;所述外管的一端与所述机械控制机构连接,另一端与所述钳头本体连接;所述锁止管的一端与所述机械控制机构远离所述钳头本体的一端连接,另一端的外壁沿周向形成有锁止槽;所述钳芯穿设于所述外管及所述锁止管,一端与所述钳头本体连接,另一端具有与所述扣合部可卡合的配合部;所述机械控制机构与所述电控机构传动连接,并被构造为能够在所述电控机构的驱动作用下带动所述外管至少部分弯曲;所述锁定组件包括锁止件及锁止弹性件;所述锁止件可滑动地穿设于所述锁定孔,一端位于所述操作手柄的外壁,另一端位于所述操作手柄内并具有锁止部;所述锁止弹性件用于提供一驱使所述锁止件沿所述锁定孔的中轴线方向自内向外移动的弹性力,以将所述锁止部钩挂在所述锁止槽内;所述锁止件可操作地沿所述锁定孔中轴线方向自外向内可移动,直至所述锁止部从所述锁止槽中脱出。

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