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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种手术机器人系统和手术机器人操控方法。所述系统包括视觉台车、手术台车和至少两个操控台，所述至少两个操控台顺次通信连接组成操控台链，所述视觉台车分别与所述操控台链和所述手术台车通信连接；所述操控台链，用于将目标操控台的目标操控信息发送给所述视觉台车，以使所述手术台车从所述视觉台车获取所述目标操控信息，并根据所述目标操控信息进行手术操作；所述手术台车还将采集到的手术信息通过所述视觉台车转发给所述操控台链；所述操控台链，还用于将接收到的所述手术信息发送给所述目标操控台。采用本方法能够增强手术机器人系统的可拓展性。
主权项：1.一种手术机器人系统，其特征在于，所述系统包括视觉台车、手术台车和至少两个操控台，所述至少两个操控台顺次通信连接组成操控台链，所述视觉台车分别与所述操控台链和所述手术台车通信连接；所述操控台链，用于将目标操控台的目标操控信息发送给所述视觉台车，以使所述手术台车从所述视觉台车获取所述目标操控信息，并根据所述目标操控信息进行手术操作；所述目标操控台为所述操控台链中的至少一个操控台，所述目标操控台用于操控所述手术台车；所述手术台车还用于将采集到的手术信息通过所述视觉台车转发给所述操控台链；所述操控台链，还用于将接收到的所述手术信息发送给所述目标操控台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 手术机器人系统和手术机器人操控方法
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