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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本申请提供一种持械臂及手术机器人，用于连接器械驱动器并使得器械驱动器在直线方向移动，持械臂包括主体骨架、丝杆螺母组件以及柔性线缆。主体骨架的内部形成内腔；丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，丝杆穿设于内腔，螺母套设在丝杆；柔性线缆位于主体骨架的内腔，柔性线缆围绕丝杆呈螺旋走向设置，柔性线缆的一端相对于主体骨架固定设置，柔性线缆的另一端相对于螺母固定设置并用于连接至器械驱动器。本申请通过将柔性线缆呈螺旋走向设置，能够充分利用主体骨架的内腔的空间，减少对于主体骨架的外部空间的占用，从而能够适应在主体骨架的内腔进行走线的需求，进而有助于使得持械臂的结构更加紧凑和实现持械臂尺寸的小型化。
主权项：1.一种持械臂，用于连接器械驱动器并使得所述器械驱动器在直线方向移动，其特征在于，所述持械臂包括：主体骨架，所述主体骨架的内部形成沿所述主体骨架的自身长度方向延伸的内腔；丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆穿设于所述内腔，所述螺母套设在所述丝杆；以及柔性线缆，所述柔性线缆位于所述主体骨架的内腔，所述柔性线缆围绕所述丝杆呈螺旋走向设置，所述柔性线缆的一端相对于所述主体骨架固定设置，所述柔性线缆的另一端相对于所述螺母固定设置并用于连接至所述器械驱动器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 持械臂及手术机器人
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