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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本申请提供一种持械臂、机械臂机构及柔性线缆的保护机构，持械臂包括本体和线缆回收机构，本体可以具有沿其自身长度方向相反的第一端和第二端，本体用于安装能够沿长度方向移动的致动器，以允许致动器在靠近第一端的第一位置和靠近第二端的第二位置之间移动；线缆回收机构可以包括定部、动部、卷簧以及电气组件，定部相对于本体固定设置，动部绕旋转轴线可旋转地连接至定部；卷簧连接于定部和动部，电气组件包括固定部分和可活动部分，固定部分连接于定部，可活动部分包括至少部分的柔性线缆，柔性线缆卷绕设于动部并具有可活动端，可活动端与致动器连接。本申请能够适应在本体的狭长空间内进行布线的需求。
主权项：1.一种持械臂，用于患旁机械臂系统的机械臂机构，所述持械臂用于安装致动器，所述致动器可在所述持械臂上移动，其特征在于，所述持械臂包括：本体，所述本体具有沿其自身长度方向相反的第一端和第二端；所述本体用于安装能够沿所述长度方向移动的所述致动器，以允许所述致动器在靠近所述第一端的第一位置和靠近所述第二端的第二位置之间移动；和线缆回收机构，所述线缆回收机构设置于本体的一端，所述线缆回收机构包括：定部，所述定部相对于所述本体固定设置；动部，所述动部绕旋转轴线可旋转地连接至所述定部；卷簧，所述卷簧连接于所述定部和所述动部；以及电气组件，所述电气组件包括固定部分和可活动部分，所述固定部分连接于定部，所述可活动部分包括至少部分的柔性线缆，所述柔性线缆卷绕设于所述动部并具有可活动端，所述可活动端与所述致动器连接，在所述致动器从所述第一位置向所述第二位置移动的过程中，所述动部释放所述柔性线缆，同时所述卷簧逐渐储能；在所述致动器从所述第二位置向所述第一位置移动的过程中，所述动部在所述卷簧的作用下卷收所述柔性线缆。
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权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 持械臂、机械臂机构及柔性线缆的保护机构
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