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申请/专利权人:杭州唯精医疗机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种防变形伸缩臂,包括伸缩臂,所述伸缩臂内设置有直线模组。滑移组件,滑移组件滑动安装在直线模组的滑块上。连接件,安装于滑移组件上,用于连接伸缩臂与其他部件。防变形伸缩臂还包括支撑组件,安装在伸缩臂上,用于支撑连接件,防止连接件发生变形。支撑组件包括至少一组支撑元件,支撑元件包括第一导轨,为梯形导轨,安装在伸缩臂靠近连接件的一侧。辊筒,可转动的连接在连接件上,支撑组件还包括用于调节支撑位置和力度的支撑调节件。本发明同时公开了一种手术机器人,伸缩臂采用了上述防变形伸缩臂。本申请通过设置支撑组件,形成稳定的支撑效果,解决了机械臂变形的问题,提升机械臂的移动过程中的稳定性。
主权项:1.一种防变形伸缩臂,其特征在于,包括:伸缩臂一1,伸缩臂一1水平设置,所述伸缩臂一1内设置有直线模组2;所述直线模组2的滑块上连接设有伸缩臂二4;伸缩臂二4设置于伸缩臂一1的下方;还包括支撑组件5,安装在伸缩臂一1上,用于在伸缩臂二4滑移过程中提供支撑,防止伸缩臂二4发生变形。
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权利要求:
百度查询: 杭州唯精医疗机器人有限公司 防变形伸缩臂及手术机器人
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