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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种地铁隧道变形检测装置及方法，该装置分别利用激光断面仪扫描隧道二维点云数据、姿态测量模块测量姿态数据、里程测量模块测量里程数据，再对隧道二维点云数据、姿态数据、里程数据进行融合得到三维点云数据，从而形成隧道三维点云模型，相比于直接采用三维激光扫描仪扫描获得隧道三维点云模型，由于仅需扫描二维点云数据，减少了点云的数据量，不仅可以实现连续性扫描作业，而且无需进行后期的三维点云配准，大大提高了检测效率。并且，可以根据隧道施工类型选择不同的隧道变形分析方法分析隧道变形情况，不仅可以适用于椭圆形的盾构法施工隧道，还可以适用于非椭圆形的矿山法施工隧道，适用范围更广。
主权项：1.一种地铁隧道变形检测装置，其特征在于，包括激光断面仪1、姿态测量模块2、里程测量模块3、计算机4和移动平台5，所述激光断面仪1、姿态测量模块2、里程测量模块3和计算机4均安装在所述移动平台5上，在进行检测时，所述移动平台5沿隧道轨道运动，所述激光断面仪1用于扫描隧道轮廓，得到隧道二维点云数据，所述姿态测量模块2用于测量车体的姿态数据，所述里程测量模块3用于测量隧道里程数据，所述激光断面仪1、姿态测量模块2和里程测量模块3均与所述计算机4电性连接，所述计算机4用于对姿态数据、隧道二维点云数据和隧道里程数据进行融合，得到隧道三维点云模型，并根据隧道施工类型选择对应的隧道变形分析方法，基于融合得到的隧道三维点云模型分析隧道变形情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 地铁隧道变形检测装置及方法
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