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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种持械臂机构和手术机器人，持械臂机构包括臂主体、丝杆、可动组件、固定电路板、柔性线缆和一对保护带；丝杆沿着臂主体的长度方向设置于臂主体且能够相对于臂主体旋转；可动组件设置于丝杆且随着丝杆的旋转沿丝杆的轴向方向移动，可动组件包括可动电路板，可动电路板上设置有可动连接器，固定电路板设置于臂主体且设置有固定连接器；柔性线缆的一端与可动连接器电连接，另一端与固定连接器电连接；一对保护带的一端与可动组件固定连接，另一端与臂主体固定连接；柔性线缆的除两端以外的部分被夹持在一对保护带之间。根据本发明的持械臂机构，使得柔性线缆在运动过程中的形变可控，避免其与附近的部件发生剐蹭、缠绕甚至干涉。
主权项：1.一种持械臂机构，用于手术机器人，其特征在于，所述持械臂机构包括：臂主体；丝杆，所述丝杆沿着所述臂主体的长度方向设置于所述臂主体，并且所述丝杆能够相对于所述臂主体旋转；可动组件，所述可动组件设置于所述丝杆，并且能够随着所述丝杆的旋转沿所述丝杆的轴向方向相对于所述丝杆移动，所述可动组件包括可动电路板，所述可动电路板上设置有可动连接器，固定电路板，所述固定电路板设置于所述臂主体，并且所述固定电路上设置有固定连接器；柔性线缆，所述柔性线缆的一端与所述可动连接器电连接，所述柔性线缆的另一端与所述固定连接器电连接；以及一对保护带，所述一对保护带的一端与所述可动组件固定连接，所述一对保护带的另一端与所述臂主体固定连接，其中，所述柔性线缆的除两端以外的部分被夹持在所述一对保护带之间。
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百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 持械臂和手术机器人
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