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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日：2024-01-27
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118115712A
主分类号：G06V10/22
分类号：G06V10/22;G06T7/80;G06V10/764;G06V10/80;G06T7/246;G06T7/277;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：一种适用于田间棉花打顶机的顶芽识别定位系统和方法，涉及棉花打顶技术领域，通过在田间场景下对顶芽位置的实时追踪，使打顶作业更快速和精准化。定位系统包括顶芽识别模型、顶芽追踪模型和顶芽定位模型，顶芽识别模型包括CA注意力机制模块和轻量化模块，CA注意力机制模块对轻量化模块的输出进行处理；顶芽追踪模型包括目标追踪模块，目标追踪模块用于追踪从顶芽识别模型输出的顶芽中心二维坐标，顶芽定位模型包括双目相机标定模块和坐标转换模块，双目相机标定模块获取双目相机的内、外参数，通过坐标转换模块将目标追踪模块追踪得到的顶芽中心二维坐标与相机内、外参数结合，计算得到顶芽的空间位置信息。本发明可实现打顶的快速和精准。
主权项：1.一种适用于田间棉花打顶机的顶芽识别定位系统，其特征在于，包括顶芽识别模型、顶芽追踪模型和顶芽定位模型，所述顶芽识别模型包括CA注意力机制模块和Yolov5s轻量化模块，所述CA注意力机制模块对Yolov5s轻量化模块的输出进行处理，将通道注意力分解为两个并行的1D特征编码过程，进而生成两个注意力图；所述顶芽追踪模型包括目标追踪模块，所述目标追踪模块用于追踪从顶芽识别模型输出的顶芽中心二维坐标，所述顶芽定位模型包括双目相机标定模块和坐标转换模块，所述双目相机标定模块获取双目相机的内、外参数，通过所述坐标转换模块将目标追踪模块追踪得到的顶芽中心二维坐标与相机内、外参数结合，计算得到顶芽的空间位置信息，即顶芽的三维坐标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省农业机械科学研究院 一种适用于田间棉花打顶机的顶芽识别定位系统和方法
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