申请/专利权人：深圳市纬尔科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911867A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/20;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了农作物顶芽判别方法、系统、储存介质及设备，包括步骤：S1：人工标注、S2：建立模型、S3：根据模型对实际图像预测的叶心矩形框与叶片朝向、S4：经过上述S3步骤得到了一个偏移点、S5：根据上一步骤得到两两叶片沿着朝向的相互交点和S6：确认农作物根茎顶端位置；本发明通过叶片朝向的相互交点，从而计算出农作物根茎顶端的位置，充分利用了植物的生长原理，从而解决即使农作物根茎顶端被遮挡也能通过露出的叶片推测其位置；通过深度学习模型的训练和优化，实现对农作物叶心位置和叶片朝向的准确预测，再根据模型预测的叶心位置和叶片朝向。

主权项：1.农作物顶芽判别方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:人工标注，收集农作物样本图像，并对样本图像进行人工标注，标注叶心的矩形框，叶心为叶片中叶脉走向的红色交点，标注叶片朝向，定义叶片朝向为叶心到叶基心形边缘的延长线或者叶基心形边缘到叶心的延长线；S2:建立模型，利用深度学习技术学习上述两种标注信息，使用目标检测中的矩形框检测来让模型学会预测叶心矩形框，并学习叶片朝向的角度信息，得到输出叶心位置与叶片朝向的模型；S3：根据模型对实际图像预测的叶心矩形框与叶片朝向，将叶心矩形框中心坐标x_center,y_center，根据不同角度朝向，将某一轴坐标增加或减少产生一点变化，x_center+20或着x_center-20，再根据朝向找到x_center+20对应的y坐标，根据三角函数，展示90度夹角内的三角函数计算找到另一个点，找到角度上的一个偏移点；S4：经过上述S3步骤得到一个偏移点，和叶心中心点结合生成直线方程，直线方程用ax+by+c＝0表示，根据两点坐标得出方程系数a、b、c，得到表示当前叶片的直线方程，根据所有叶片直线方程，任意两两方程之间求交点；S5：根据上一步骤得到两两叶片沿着朝向的相互交点，根据交点坐标进行聚类，得到交点相近属于同一株农作物；S6：确认农作物根茎顶端位置，属于同一株农作物的交点求平均坐标得到农作物根茎顶端位置并输出。

全文数据：

权利要求：

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