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申请/专利权人：深圳大学
申请日：2024-01-17
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118111393A
主分类号：G01C11/00
分类号：G01C11/00;G01C11/04;G06T17/00;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种三维视域下无人机航测像控点布设方法、系统及终端，所述方法包括：基于初步摄影视角，重新设置圆盘半径进行泊松圆盘二次采样，生成三维模型表面的像控预选点；根据一次采样点集的观测属性，对二次采样点进行检索和划分；根据可视性、可重建性和可布设性，对检索和划分后的像控预选点进行筛选，以确定最适合布设像控预选点的位置；结合法向量方向对像控预选点进行筛选，以确保像控预选点的位置与三维模型表面法向量一致；在布设的最后阶段，根据具体需求设定特定的分布要求，控制像控预选点在各个高度层级上均匀分布。本发明实现了更为优化的像控点布设，保证像控点在各个高度层级上的均匀分布，以满足不同场景下的特殊需求。
主权项：1.一种三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述三维视域下无人机航测像控点布设方法包括：基于初步摄影视角，重新设置圆盘半径进行泊松圆盘二次采样，生成三维模型表面的像控预选点；根据一次采样点集的观测属性，对二次采样点进行检索和划分，以优化像控预选点的分布；根据可视性、可重建性和可布设性，对检索和划分后的像控预选点进行筛选，以确定最适合布设像控预选点的位置；结合法向量方向对像控预选点进行筛选，以确保像控预选点的位置与三维模型表面法向量一致；在布设的最后阶段，根据具体需求设定特定的分布要求，控制像控预选点在各个高度层级上均匀分布。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种三维视域下无人机航测像控点布设方法、系统及终端
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