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申请/专利权人：上海宇航系统工程研究所
摘要：本发明提供了一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述展开方法包括：所述天线可展机构在第一方向转动，展开至第一环状；所述天线可展机构在第二方向转动，展开至第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状。本发明采用有序收纳、分步释放的方式，通过两步面内抽拉式展开，实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
主权项：1.一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构能够收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述天线可展机构由若干组天线杆件和弹性铰链交替连接而成，所述弹性铰链在收拢时处于弯折状态，所述多连杆环状结构通过所述弹性铰链的转动进行展开，所述弹性铰链分为第一弯折状态和第二弯折状态，处于所述第一弯折状态的弹性铰链展开之后形成第一环状，处于所述第二弯折状态的弹性铰链继续展开之后形成第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状，其特征在于，所述展开方法包括：所述天线可展机构在第一方向转动，展开至所述第一环状；所述天线可展机构在第二方向转动，展开至所述第二环状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宇航系统工程研究所 一种星载多连杆环状结构分步展开方法
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