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申请/专利权人：富兰卡爱米卡股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于预设机器人操纵器1的安全速度的方法，其具有下列步骤：‑提供S1数据库，其中，所述数据库针对多个在所述机器人操纵器1上所选出的表面点5具有一对应数据组，其中，对应数据组针对来自机器人操纵器1周围环境的物件3的多个可能的刚性和或质量给出了表面点5中的对应表面点的对应的安全标准速度，其中，所述标准速度是表面点5中的该对应表面点的速度矢量的分量，该分量垂直于在表面点5的一对应表面点上的表面；‑通过先验知识或通过传感器式检测或在假设无穷的情况下，检测S2来自所述机器人操纵器1周围环境的物件3的实际刚性和或实际质量；‑将检测到的实际刚性和或实际质量配属S3给针对表面点5中的对应表面点的一对应数据组的一安全标准速度；以及‑在机器人操纵器1的当前轨道或计划轨道上预设针对表面点5中的一对应表面点的速度，使得在表面点5中的该对应表面点上出现的标准速度小于或等于所配属的安全标准速度。
主权项：1.一种用于预设机器人操纵器（1）的安全速度的方法，该方法具有下列步骤：-提供（S1）数据库，其中，所述数据库针对多个在所述机器人操纵器（1）上所选出的表面点（5）具有一对应数据组，其中，所述对应数据组针对来自机器人操纵器（1）周围环境的物件（3）的多个可能的刚性和或质量给出了所述表面点（5）中的对应表面点的一对应的安全的标准速度，其中，所述标准速度是所述表面点（5）中的该对应表面点的速度矢量的分量，所述分量垂直于所述表面点（5）的一对应表面点上的所述机器人操纵器（1）的局部表面；-通过先验知识或通过传感器式检测或在假设无穷的情况下，检测（S2）来自所述机器人操纵器1周围环境的所述物件（3）的实际刚性和或实际质量；-将检测到的所述实际刚性和或所述实际质量配属（S3）给针对所述表面点（5）中的对应表面点的一对应数据组的一安全的标准速度；以及-在所述机器人操纵器（1）的当前轨道或计划轨道上预设针对所述表面点（5）中的一对应表面点的速度，使得在所述表面点中的该对应表面点上出现的标准速度小于或等于所配属的安全的标准速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富兰卡爱米卡股份有限公司 针对机器人操纵器的安全速度的预设
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