申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2018-09-11

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN109230282B

主分类号：B65G25/06

分类号：B65G25/06;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种熟茧送茧系统，包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道，驱动小车循环轨道与滑触线并列排列，集电器在滑触线中移动取电；煮熟茧送茧装置和设有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置、送茧斗状态指示装置、可旋转电气连接装置。本发明能够向需要补充茧的工位供茧及向送茧斗补茧，建立全自动煮熟茧送茧的基础，同时能够移动取电、快速连接和脱离，且操作方便。

主权项：1.一种煮熟茧送茧系统，包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道，驱动小车循环轨道与滑触线并列排列，集电器在滑触线中移动取电；驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗、驱动小车，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车循环轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接，可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接，从而使驱动小车与集电器连接或分离，并在连接时同时实现电气连接，在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开；所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置，所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态，所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接；所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置，所述送茧斗状态指示装置安装在第二侧移动架上，所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及被感应部件活动控制机构，在第一状态下，被感应部件处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件能够被检测到；在第二状态下，被感应部件不处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件不能够被检测到，第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态；所述活动控制机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件，所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和或弹力回复到被感应位置；所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与被感应部件联动的部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与被感应部件联动的部件；所述复位阻挡机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。

全文数据：一种煮熟茧送茧系统技术领域本发明涉及煮熟茧送茧系统。背景技术目前的对于自动缫丝机的煮熟茧送茧，大都采用人工，还未见有能够实现机械自动化煮熟茧送茧。对于，煮熟茧的机械化自动化送茧，不仅需要送茧斗能够自动向需要补充茧的工位自动供茧，而且也需要能够对送茧斗实现自动补充煮熟茧，以此为基础，从而进一步实现煮熟茧送茧的全自动化。发明内容本发明的目的是提供一种煮熟茧送茧系统，能够向需要补充茧的工位供茧及向送茧斗补茧，建立全自动煮熟茧送茧的基础，同时能够移动取电、快速连接和脱离，且操作方便。为此，本发明采用以下技术方案：一种煮熟茧送茧系统，包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道，驱动循环小车轨道与滑触线并列排列，集电器在滑触线中移动取电；驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗、驱动小车，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接，可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接，从而使驱动小车与集电器连接或分离，并在连接时同时实现电气连接，在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开；所述能依靠重力转动，是指在转动时，依靠了重力，在这过程中，也可有其它的助力源比如弹力参与帮助向下转动；所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置，所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态，所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接；所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置，所述送茧斗状态指示装置安装在第二侧移动架上，所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及其活动控制机构，在第一状态下，被感应部件处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件能够被检测到；在第二状态下，被感应部件不处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件不能够被检测到，第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态。在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：驱动小车还包括传动轮、前连接板、后连接板、导轮，所述小车电机的电机轴上紧固着电机齿轮，在电机齿轮两侧各设置一传动轮与电机齿轮啮合，带动传动轮转动，两传动轮处于相同高度，能搁置在循环轨道上，传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接，前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧，通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架，在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮，导轮能和循环轨道的侧面相配合。所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板，所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接，所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板，中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接，第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上，所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板。所述送茧斗位置感应装置设置有倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关，所述倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关与控制装置连接。所述活动控制机构包括所述第一驱动机构和第二驱动机构；所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件，所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和或弹力回复到被感应位置；所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件；所述复位阻挡机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。所述被感应部件安装在摆杆上，通过摆杆的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。所述第一驱动机构为电驱动机构，在通电时驱动所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆摆动，在断电后，与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆脱离，而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆向回摆动。所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆，吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且可在吸铁通电或断电后上下移动；第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接，并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆；所述电磁吸铁由控制装置控制。所述功能结构包括限位杆，所述限位杆的端部作为抵靠在摆杆的侧面；所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。所述可旋转电气连接装置包括所述水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件；所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上，所述导向杆远离所述旋转轴的一端插入所述滑动连接锁件上的限位孔中并与所述滑动连接锁件滑动连接，所述导向杆远离所述旋转轴的一端的端部设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔与限位螺钉连接而将所述滑动连接锁件限位在所述导向杆上，所述弹簧套在导向杆上，位于所述滑动连接锁件和所述旋转轴之间，滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆，所述集电器具有与限位杆配合的锁孔，并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合而将可旋转电气连接装置与集电器连接，并通过所述弹簧伸缩使滑动连接锁件在导向杆上前后移动，从而实现两机构的连接与分离，并在脱离后所述连接锁件依靠重力转动而自动错开与锁孔的对位。所述可旋转电气连接装置的的旋转轴成中间粗、两侧细的圆柱型，旋转轴的两侧安装在旋转轴固定座上，可绕旋转轴固定座转动。所述的弹簧在连接滑触线集电器与送茧器时处于预压缩状态，可使滑动连接锁件和限位杆处于在外端状态。由于采用本发明的技术方案，本发明能够向需要补充茧的工位供茧及向送茧斗补茧，建立全自动煮熟茧送茧的基础，同时能够移动取电、快速连接和脱离，且操作方便。本发明使煮熟茧送茧装置能够被标识为不同状态，适于应用于自动缫丝系统领域，服务于全自动控制。本发明结构简单、动作配合关联性强，对于状态指示来说除了在驱动被感应部件离开被感应位置的那一霎那需要电力之外，在整个循环运动中都不需要供电，而便于在移动补茧斗等循环移动装置中使用，且所产生的信号将有茧（有物料）、无茧（无物料）、有移动装置经过检测位和无移动装置经过检测位等多种情况归类区分为两种状态，能够有效简化控制及相应设备。本发明送茧斗驱动小车在煮熟茧送茧系统中平稳运行并能快速连接和脱离，操作简单，可实施性强；不仅可以实现当送茧斗驱动小车运动时，滑触线装置中的集电器随送茧斗驱动小车同步运行，并提供给送茧斗驱动小车动力电源，使其持续运动；而且在送茧系统出现故障需要及时维修时，能实现送茧斗驱动小车和滑触线装置的快速分离。附图说明图1为本发明的一种实施例在有茧状态下的主视图。图2为本发明的一种实施例在无茧状态下的主视图。图3为本发明图1的A-A向视图。图4为本发明图2的D向局部视图。图5为本发明图1的B向局部视图。图6为本发明图2的C向局部视图。图中零部件、部位及编号：送茧斗1、底板2、转动轴3、防撞垫4、支架5、传动轮6、传动轴7、安装板8、旋转轴固定座9、导向杆10、弹簧11、滑动连接锁件12、集电器触点13、滑触线导电片14、滑触线15、限位杆16、集电器17、限位螺钉18、限位片19、旋转轴20、导轮21、导轮轴承22、导轮轴23、第一侧移动架24、工字钢轨道25、方管轨道26、电机齿轮27、电机轴28、小车电机29、送茧斗转板30、固定块31、挡圈32、轴承33、可旋转电气连接装置34、驱动小车35、第二侧移动架36、锁孔37、固定架47、限位杆移位器101、限位杆102、驱动弹簧103、控制杆座104、支架105、吸铁定位板106、吸铁伸缩杆107、吸铁伸缩杆压簧108、电磁吸铁109、摆杆轴套110、摆杆芯轴111、芯轴螺母112、被感应部件113、摆杆114、重锤115、吸铁限位板116、第一驱动机构摆杆轴117、吸铁螺钉118、第一驱动机构摆杆119、联动摆杆120、控制杆螺钉121、控制杆轴122、控制杆123、控制杆支座124、支座螺钉125、销钉126、左支承板127、中支承板128、右支承板129、光电感应器130、光电发射器131、光电接收器132、摆杆114的侧边140、摆杆114的侧面141、联动连接部件201、倒茧感应开关触点202、倒茧感应开关203、倒茧感应开关触点摆动支点204、茧斗复位信号板205、复位感应开关触点206、复位感应开关207、茧斗导茧底板208。具体实施方法参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。本发明提供的煮熟茧送茧系统，包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道，驱动小车循环轨道与滑触线15并列排列；驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相17邻的这一侧，集电器17与滑触线15滑动连接，集电器17在滑触线15中移动取电。所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗1、驱动小车35，送茧斗1可转动地安装在驱动小车35上。驱动小车循环轨道由工字钢轨道25和设置在工字钢轨道之上的方管轨道26构成。驱动小车35骑在驱动小车循环轨道上移动，驱动小车35包括底板2、第一侧移动架24、第二侧移动架36、小车电机29，小车电机29安装在第二侧移动架外侧，底板2固定在第一侧移动架24、第二侧移动架36上端，送茧斗的转动轴3安装在底板2上。送茧斗1下方有与之成一体的送茧斗转板30，送茧斗转板30与固定块31结合固定在转动轴3上，转动轴3两端套有轴承33，轴承33固定在底板2的两侧，送茧斗1可绕转动轴3的轴心线转动完成送茧工作，转动轴3在底板2的内侧设置挡圈32，挡圈32固定在转动轴3上，防止转动轴3及固定在转动轴3上的送茧斗1左右移动。驱动小车35还包括前连接板44、后连接板45、传动轮6、导轮21，前连接板44、后连接板45位于第一侧移动架24、第二侧移动架36的两侧，通过紧固件连接成驱动小车的框架，在第一侧移动架24、第二侧移动架36的上下、前后位置安装有供驱动小车35移动定位用的导轮21，导轮21通过导轮轴承、导轮轴固定在第一侧移动架24、第二侧移动架36上，导轮21外圆内侧间距保持一致，略大于工字钢轨道25外边，驱动小车移动时，导轮21外圆与工字钢轨道25接触，起到定位的作用。小车电机29的电机轴28上紧固着电机齿轮27，在电机齿轮27两侧各设置一传动轮6并与其啮合，带动传动轮6转动，两传动轮6处于相同高度，搁置在方管轨道26上，方管轨道26固定在工字钢轨道25上，当小车电机29通电后，通过电机齿轮27驱动传动轮6转动，传动轮6与方管轨道26因摩擦力而使驱动小车35在方管轨道26上移动，传动轮6中的传动轴7两端分别与第一侧移动架24、第二侧移动架36固定连接。所述驱动小车轨道由处在上方的方管轨道和处在下方的工字钢轨道连接组成，保证了循环轨道的强度和不易变形，确保在循环轨道上的驱动小车35的运行稳定。所述第一侧移动架24、第二侧移动架36分别位于工字钢轨道25两侧，且顶部固定在底板2下面，所述第一侧移动架24在其左侧设置可旋转电气连接装置的安装板8，所述第二侧移动架36在其右侧设置可固定状态指示装置的固定架47。所述煮熟茧送茧系统还设置有可旋转电气连接装置34。可旋转电气连接装置34包括水平的旋转轴20、两个导向杆10、两个弹簧11、滑动连接锁件12，其中可旋转电气连接装置34可绕旋转轴20转动。导向杆10的一端焊接在旋转轴20上，导向杆10远离旋转轴20的一端设置滑动连接锁件12，并插入滑动连接锁件12中，通过限位片19、限位螺钉18固定，弹簧11套在导向杆10上，位于滑动连接锁件12和旋转轴20之间，滑动连接锁件12远离导向杆10的一端设置限位杆16，所述集电器17具有与限位杆16配合的锁孔37，并由所述限位杆16远离滑动连接锁件12的一端和所述锁孔37的卡接配合从而将可旋转电气连接装置3与集电器17连接并同时实现电气连接，使得集电器17跟随可旋转电气连接装置34被锁定而同步运动。当需要使两者脱离时，往里推动滑动连接锁件12，弹簧11发生收缩变形，滑动连接锁件12的两根限位杆16与集电器17发生分离而解锁，使得可旋转电气连接装置34可以上下转动，从而实现集电器17与驱动小车35的快速分离，且在分离后，通过所述转动可将两者安全断开而不需再进行另外的限位处理。集电器17的左右设置对称的四付集电器触点13，分别与固定在滑触线15内的滑触线导电片14接触，通过集电器17的导线把滑触线15上的电流传送至驱动小车35的小车电机29，从而实现移动的驱动小车35及小车电机29在移动过程中通过集电器17取电，实现送茧斗1在工字钢轨道25、方管轨道26上的移动，并根据实际生产需要，定点送茧。位于送茧斗1左侧底部设有防撞垫4，底板2对应位置设有固定在底板2上的支架5，在送茧斗1完成倒茧复位时可以防止回复过头而反转，为减少撞击震动和声音，防撞垫4通常选用非金属材料。安装时，通过螺栓将可旋转电气连接装置的安装板8固定在第一侧移动架24上，通过螺栓将旋转轴固定座9固定在可旋转电气连接装置的安装板8上。将旋转轴20的两头分别穿插在两个旋转轴固定座9上的安装孔里；导向杆10的左端与旋转轴20焊接，外露部分插入滑动连接锁件12的导向孔46中，并可与滑动连接锁件12相对滑动，套在导向杆10上的弹簧11位于滑动连接锁件12与旋转轴20之间，然后将限位片19用限位螺钉18与导向杆10通过螺纹固定在一起，防止滑动连接锁件12因弹簧11的作用力而滑出；最后将滑动连接锁件12上的两根限位杆16卡在集电器17两侧的锁孔37中，当送茧斗1随着驱动小车35在工字钢轨道25、方管轨道26上移动时，通过可旋转电气连接装置34驱动集电器17在滑触线15内移动，保持驱动小车35持续供电，从而实现驱动小车35与集电器17的同步运动。所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置，所述送茧斗状态指示装置的安装支架105和第二侧移动架上的固定架47连接。所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件113以及第一驱动机构，所述被感应部件113由第一驱动机构驱动而离开被感应位置（图2），并能依靠重力和或弹力回复到被感应位置（图1）。所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧103，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件113离开被感应位置后由所述驱动弹簧103驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件；所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别由控制装置控制工作。以下结合附图参照附图和补充煮熟茧的具体实施例对本发明作进一步详细地描述。复位阻挡机构包括限位杆移位器101、作为所述功能结构的限位杆102、驱动弹簧103、控制杆座104、控制杆螺钉121、控制杆轴122、控制杆123、控制杆支座124、支座螺钉125、销钉126，限位杆移位器101固定在限位杆102上。所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，其为固定在控制杆轴122下部的偏心销钉126，销钉126位于限位杆移位器101的槽中，限位杆102穿过支架105的左支承板127和中支承板128，并可左右移动。控制杆轴122位于控制杆支座124中，控制杆螺钉121把控制杆123固定在控制杆轴122上部，控制杆123基本伸出装置外或靠近装置外侧，在移动装置经过初始位后，可以由外部的装置将其拨动绕控制杆轴122中心转动而驱动限位杆102动作，具体为通过销钉126驱动限位杆移位器101带动限位杆102移动。控制杆座104通过支座螺钉125固定在支架105的底面，控制杆座104和控制杆支座124为一体。所述被感应部件113安装在摆杆114上，通过摆杆114的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述限位杆102的端部作为抵靠部位与摆杆114的侧面141配合；所述限位杆102的杆身前部作为阻挡部位与摆杆114的侧边140配合。所述第一驱动机构为电驱动机构，在通电时驱动所述摆杆114摆动，在断电后，与所述摆杆114脱离，而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆114向回摆动，它包括电磁吸铁109、吸铁伸缩杆107、吸铁伸缩杆压簧108、第一驱动机构摆杆119。电磁吸铁109位于限位杆移位器101的右侧，由吸铁螺钉118固定在支架105的底面上，吸铁伸缩杆107在电磁吸铁109的下方且可在电磁吸铁109通电或断电后上下移动，吸铁伸缩杆107的中间位置设有吸铁定位板106，并搁在吸铁限位板116上，防止吸铁伸缩杆107在断电时因重力作用而脱离电磁吸铁109，失去控制，吸铁伸缩杆压簧108位于吸铁定位板106与电磁吸铁109之间。第一驱动机构摆杆119、摆杆轴套110活套在摆杆芯轴111上，均可绕摆杆芯轴111转动，摆杆芯轴111的右端带有螺纹，通过芯轴螺母112固定在支架105的右支承板129上，摆杆轴套110与摆杆114为一体，第一驱动机构摆杆119位于吸铁伸缩杆107下方开口中，由第一驱动机构摆杆轴117栓接，可随吸铁伸缩杆107的上下移动而带动第一驱动机构摆杆119绕摆杆芯轴111摆动，摆杆114在第一驱动机构摆杆119上方位置有与摆杆114为一体的联动摆杆120，联动摆杆120具有联动连接部件201，当在无茧状态下，第一驱动机构摆杆119在电磁吸铁109通电后吸铁伸缩杆107向上牵引下，能与联动连接部件201接触，能带动联动摆杆120并进而使摆杆114和摆杆轴套110绕摆杆芯轴111顺时针转动，使固定在摆杆114左侧的被感应部件113离开光电感应器130的光电发射器131和光电接收器132检测区域，限位杆102在驱动弹簧103的作用下右移挡在摆杆114的侧边40处，使摆杆114在电磁吸铁109断电后保持摆动后的状态，被感应部件113稳定处于光电检测区外面。在摆杆114右侧固定着重锤115，起到调节摆杆114的重心作用，可以促进摆杆114绕摆杆芯轴111逆时针转动迅速复位。所述送茧斗状态指示装置的被感应部件113相对光电感应器130的光电发射器131和光电接收器132检测区域而言具有两种状态，当被感应部件113位于光电感应器130的光电发射器131和光电接收器132检测区域时，可以认定是送茧斗为有茧状态，位于所述检测区域以外时，可以认定为送茧斗为无茧状态。据此可以通过系统控制和分析，实现对送茧斗的有茧、无茧状态作出明确的判别。所述送茧斗无茧状态，是指被感应部件113位于光电感应器130的光电发射器131和光电接收器132检测区域以外，是当装有本送茧斗状态指示装置的送茧斗中的茧子倒出后触发相应装置使电磁吸铁109瞬间通电，通电后电磁吸铁109的电磁线圈工作产生强磁性吸力把吸铁伸缩杆107向上吸引，通过第一驱动机构摆杆轴117带动第一驱动机构摆杆119、联动摆杆120、摆杆114绕摆杆芯轴111顺时针转动，使安装在摆杆114下方的被感应部件113离开所述检测区域，与此同时，在驱动弹簧103的作用下推动限位杆移位器101及限位杆102向右移动，限位杆102的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆114的侧边140外侧，使得被感应部件113始终处于所述检测区域以外，当安装在送茧斗上的送茧斗状态指示装置通过所述检测区域时，因被感应部件113处于所述检测区域以外，故不会为控制系统发出倒茧指令，也就是达到了送茧斗无茧状态。所述送茧斗有茧状态，是指被感应部件113位于光电感应器130的光电发射器131和光电接收器132检测区域中，是当装有送茧斗状态指示装置的送茧斗回到煮熟茧补充区域，此时因送茧斗完成倒茧工作后，根据自动控制系统的指令，电磁吸铁109断电，吸铁伸缩杆107在自身重力和吸铁伸缩杆压簧108的作用下复位，为防止吸铁伸缩杆107脱离电磁吸铁109，吸铁伸缩杆107中间位置上的吸铁定位板106搁在吸铁限位板116上，吸铁伸缩杆107带动第一驱动机构摆杆119绕摆杆芯轴111逆时针转动，使第一驱动机构摆杆119与联动摆杆120的联动连接部件201脱离，因限位杆102的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆114的侧边140外侧，被感应部件113仍处在所述检测区域以外，当送茧斗完成煮熟茧的补给后，控制装置对于控制杆123的控制部分（比如驱动小车移动路径上的活动块、凸轮等）会通过拨动控制杆123，并带动控制杆轴122和销钉126，使限位杆移位器101带动限位杆102左移并脱离摆杆114的侧边140，限位杆102的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆114的侧面141，摆杆114在自身及重锤115产生的力矩作用下绕摆杆芯轴111逆时针转动，使固定在摆杆114上的被感应部件113复位，当送茧斗状态指示装置随送茧斗经过光电感应器130时，被感应部件113即处于所述检测区域中，此为有茧状态。对于熟茧送茧装置来说，其在循环轨道上的运行中会经过补茧工位及多个需倒茧的工位。在送茧斗1处于图1所示状态，且状态指示为有茧状态时，当接收到倒茧信号指令，送茧斗1在送茧斗转动驱动装置（图中未显示）驱动力作用下绕转动轴3的轴心线顺时针转动，送茧斗转动驱动装置可以采用电机或气缸驱动，电机或气缸与控制装置连接；如图2所示状态，送茧斗的导茧底板208与倒茧感应开关触点202相碰，使倒茧感应开关触点202绕倒茧感应开关触点摆动支点204转动，倒茧感应开关203接收到电信号后，发出限制送茧斗1继续转动并使电磁吸铁109通电，吸铁伸缩杆107上移、第一驱动机构摆杆119和摆杆114摆动，使安装在摆杆114下方的被感应部件113离开所述检测区域，使煮熟茧送茧装置将自身指示为送茧斗1无茧状态，以便其在经过后续的倒茧工位时，不被收到倒茧信号指令或不对其发出倒茧指令。通过控制装置对已限制继续顺时针转动的送茧斗1进行控制，停留一定时间后，一般为5-20秒，送茧斗1完成倒茧动作，送茧斗在反向驱动力的作用下绕转动轴3的轴心线逆时针转动，送茧斗1后部的防撞垫4与支架5相碰，且送茧斗1后部的茧斗复位信号板205与复位感应开关207的复位感应开关触点206相接触，通过复位感应开关207发出限制送茧斗1继续逆时针转动的指令，反向驱动力断电，送茧斗1保持图1待加茧状态，因被感应部件113处于所述检测区域以外，故不会为控制系统发出倒茧指令，也就是达到了送茧斗无茧状态。只有送茧斗完成煮熟茧的补给后，通过拨动控制杆123，使固定在摆杆114上的被感应部件113复位，当送茧斗状态指示装置随送茧斗经过光电感应器130时，被感应部件113即处于所述检测区域中，煮熟茧送茧装置又将自身指示为送茧斗1有茧状态，以便其在经过后续的倒茧工位时，能被收到倒茧信号指令或对其发出倒茧指令。所述倒茧感应开关203、复位感应开关207、支架5均固定在底板2上。以上所述实施例仅代表本发明的一种实施方式，但本发明的结构特征并不局限于此，应当指出的是本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种煮熟茧送茧系统，包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道，驱动小车循环轨道与滑触线并列排列，集电器在滑触线中移动取电；驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗、驱动小车，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接，可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接，从而使驱动小车与集电器连接或分离，并在连接时同时实现电气连接，在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开；所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置，所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态，所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接；所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置，所述送茧斗状态指示装置安装在第二侧移动架上，所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及其活动控制机构，在第一状态下，被感应部件处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件能够被检测到；在第二状态下，被感应部件不处在被感应位置，在煮熟茧送茧装置经过检测区域时，被感应部件不能够被检测到，第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态。2.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于驱动小车还包括传动轮、前连接板、后连接板、导轮，所述小车电机的电机轴上紧固着电机齿轮，在电机齿轮两侧各设置一传动轮与电机齿轮啮合，带动传动轮转动，两传动轮处于相同高度，能搁置在循环轨道上，传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接，前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧，通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架，在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮，导轮能和循环轨道的侧面相配合。3.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板，所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接，所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板，中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接，第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上，所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板。4.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述送茧斗位置感应装置设置有倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关，所述倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关与控制装置连接。5.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述活动控制机构包括所述第一驱动机构和第二驱动机构；所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件，所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和或弹力回复到被感应位置；所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件；所述复位阻挡机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。6.如权利要求5所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述被感应部件安装在摆杆上，通过摆杆的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。7.如权利要求6所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆，吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且可在吸铁通电或断电后上下移动；第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接，并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆；所述电磁吸铁由控制装置控制。8.如权利要求6所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述功能结构包括限位杆，所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面；所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。9.如权利要求6所述的一种煮熟茧送茧系统，其特征在于所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。10.如权利要求1所述的一种熟茧送茧系统，其特征在于所述可旋转电气连接装置包括所述水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件；所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上，所述导向杆远离所述旋转轴的一端插入所述滑动连接锁件上的限位孔中并与所述滑动连接锁件滑动连接，所述导向杆远离所述旋转轴的一端的端部设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔与限位螺钉连接而将所述滑动连接锁件限位在所述导向杆上，所述弹簧套在导向杆上，位于所述滑动连接锁件和所述旋转轴之间，滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆，所述集电器具有与限位杆配合的锁孔，并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合而将可旋转电气连接装置与集电器连接，并通过所述弹簧伸缩使滑动连接锁件在导向杆上前后移动，从而实现两机构的连接与分离，并在脱离后所述连接锁件依靠重力转动而自动错开与锁孔的对位。

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