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用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法 

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申请/专利权人:美的集团股份有限公司

摘要:本申请涉及用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法。计算设备获得人类对象的第一二维图像,该第一二维图像至少捕获人类对象的预定部分;使用经训练的人体恢复模型对第一人类对象的第一二维图像进行处理,以获得代表具有相应穴位的三维人体网格的多个参数。经训练的人体恢复模型包括迭代三维回归模块,该迭代三维回归模块由鉴别器监督并使组合损失最小化至预设阈值以下。组合误差包括鉴别器误差,该鉴别器误差提供对所获得的具有相应穴位的三维人体网格是否对应于真实人体的形状、姿势和穴位的度量。

主权项:1.一种生成重建的三维人体网格上的穴位的方法,所述方法包括:在具有一个或多个处理器和存储器的计算系统处:获得人类对象的第一二维图像,第一人类对象的所述第一二维图像至少捕获所述人类对象的预定部分;使用经训练的人体恢复模型对所述第一人类对象的所述第一二维图像进行处理,以获得表示具有相应穴位的三维人体网格的多个参数,其中,所述第一二维图像包括以下中的一种或多种:所述第一人类对象的上半身、所述第一人类对象的下半身、人体的在所述二维图像中可充分辨识出姿势姿态变化的重要部分或、人体的包括用于当前物理治疗的重要穴位的重要部分;所述经训练的人体恢复模型包括迭代三维回归模块,所述迭代三维回归模块受鉴别器监督并且使组合损失最小化至预设阈值以下,所述组合损失包括人体的带编码的二维输入图像的重投影误差、三维基础真实误差和鉴别器误差,所述三维基础真实误差包括与相对于带注释的三维人体的姿势估计、形状估计和穴位估计有关的相应误差,并且所述鉴别器误差提供对所获得的具有相应穴位的三维人体网格是否对应于真实人体的形状、姿势和穴位的度量;以及根据所述所获得的具有相应穴位的三维人体网格,生成对应于所述第一人类对象的治疗数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 美的集团股份有限公司 用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法

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