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申请/专利权人：深圳市富联凌云光科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种掰废料装置，包括：定位机构，其包括转盘、驱动转盘转动的转盘驱动件及用于定位待处理产品且设置于转盘上的定位组件，转盘驱动件能够驱动转盘上的定位组件在第一工位及第二工位之间切换；掰废料机构，其包括用于夹持待处理产品上的废料的掰料件及连接掰料件且用于驱动掰料件上下移动及旋转的掰料驱动组件，以掰断位于第二工位的定位组件定位的待处理产品上的废料；上料机构，其包括用于承载待处理产品的震动盘和用于夹取震动盘中的待处理产品并转移至位于第一工位的定位组件上的上料机械手；移载检测机构，其包括移载机构及用于对产品进行拍照检测的检测机构，移载机构用于将经过掰料件掰断废料后的产品传输至检测机构。
主权项：1.一种掰废料装置，其特征在于，包括：定位机构200，所述定位机构200包括转盘205、转盘驱动件206及定位组件201，所述定位组件201用于定位待处理产品，所述定位组件201设置于所述转盘205上，所述转盘驱动件206驱动所述转盘205转动，所述转盘驱动件206能够驱动所述转盘205上的所述定位组件201在第一工位及第二工位之间切换；掰废料机构204，所述掰废料机构204包括掰料驱动组件2040及用于夹持所述待处理产品上的废料的掰料件2046；所述掰料驱动组件2040连接所述掰料件2046，用于驱动所述掰料件2046上下移动及旋转，以掰断位于所述第二工位的所述定位组件201定位的所述待处理产品上的废料；上料机构100，所述上料机构100包括用于承载所述待处理产品的震动盘102和用于夹取所述震动盘102中的所述待处理产品并转移至位于所述第一工位的所述定位组件201上的上料机械手104；及移载检测机构300，所述移载检测机构300包括移载机构301及检测机构350，所述移载机构301用于将经过所述掰料件2046掰断废料后的产品传输至所述检测机构350，所述检测机构350用于对产品进行拍照检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市富联凌云光科技有限公司 一种掰废料装置
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