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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种面向汽车人机工效实验的柔性台架标定方法，属于汽车车身技术领域，该标定方法首先确定调节自由度并选择基准点，由此进行当前台架基本的硬点位置、尺寸的确定；为模拟不同车型的布置，根据台架上具有的硬点及所需要确定的硬点尺寸计算模拟目标车型所需台架调节机构处的调节量，并在当前台架上做出标记；之后利用双目视觉的空间坐标测量技术对座椅参数和座椅位置进行标定，以及对方向盘中心位置进行标定，以此修正由于方向盘倾角变化导致的方向盘位置调节量的变化。该方法无需在实验过程中反复使用HPM装置进行测量，同时也可得到不在座舱表面的硬点信息，能够实现不打断实验过程，并且非接触、高效流程、可记录和后处理的测量方式。
主权项：1.一种面向汽车人机工效实验的柔性台架标定方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：确定台架的调节自由度及其对应的调节机构，选取标定基准点，在标定基准点和表明基准坐标轴方向的点上做标记；步骤二：将台架上对应各自由度的调节机构调节至调节极限作为初始位置；步骤三：测量初始位置下的基本硬点坐标，通过各硬点的坐标计算硬点尺寸并计算所测得的硬点尺寸与目标车型硬点尺寸的差值；步骤四：调节与座椅布置位置相关的自由度直至台架上的座椅位置与目标车型座椅位置相一致，并在台架调节机构处作调节标记；步骤五：调节与方向盘布置位置相关的自由度直至台架上的方向盘位置与目标车型方向盘位置相一致，并在台架调节机构处作调节标记；步骤六：调节方向盘倾角至与目标车型一致并在台架调节机构处作调节标记；步骤七：采用双目视觉的空间坐标测量技术对座椅及方向盘进行标定和修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种面向汽车人机工效实验的柔性台架标定方法
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