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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131794A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/28
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种抓捕空中目标的无人机载网枪发射控制方法、设备与系统，本发明采用发射载荷‑目标相遇三角形建立；刚体飞行轨迹建模以及求解；机体坐标系下的坐标变换。本发明能够基于自身导航信息和目标运动信息实现对目标的自动瞄准，降低了对于操作人员的要求。具备基于解相遇的发射控制能力，有利于提升对动态目标的瞄准精度。对捕获网飞行的弹道特性和姿态特性进行建模，并将飞行轨迹方程带入解相遇方程中，提高发射参数的准确性，进而提升对目标捕获的概率。
主权项：1.一种抓捕空中目标的无人机载网枪发射控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，基于无人机与空中目标的相对位置和速度，建立发射载荷与目标相遇的三角形模型，以预测和计算无人机载网枪发射载荷的最佳发射时机和位置；步骤二，利用刚体飞行动力学原理对发射载荷的飞行轨迹进行建模和求解，考虑载荷的质量、形状和空气阻力因素，以确定适合当前条件的发射角度和初速度，确保载荷能按预计轨迹飞行并与目标在空中成功相遇；步骤三，将计算得到的最佳发射参数从全局坐标系转换到无人机自身的机体坐标系下，以便无人机发射系统根据自身的定位和姿态进行精确控制，执行发射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 抓捕空中目标的无人机载网枪发射控制方法、设备与系统
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