申请/专利权人：天瑞集团信息科技有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118134374A

主分类号：G06Q10/0835

分类号：G06Q10/0835;G06Q10/087;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于激光点云数据和雷达料位的筒仓自动装车方法及系统，涉及筒仓自动装车技术领域，解决的是人力成本高、人工控制硬件机械和物料品种易更换的问题，筒仓自动装车方法包括在业务平台构建货车、驾驶人员和筒仓物料的信息库；物料厂根据采购方通知单内物料总量安排货车送货或采购方安排货车取货；验证货车及驾驶人员信息，采集货车重量和车身信息；分配物料筒仓数目、划分等待区和规划行驶路径；预设每辆货车装载量和下料口的运动轨迹及速度；实时监测车斗内物料高度、装载量和收尾距离；多终端显示车斗内物料的高度及载重量变化；大大降低了人工成本，保障了物料品质，提高了装料效率，实现了全自动装料产线。

主权项：1.基于激光点云数据和雷达料位的筒仓自动装车方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在现有的仓筒出料业务管理平台中的库存管理模块构建货车信息库、驾驶人员信息库和筒仓物料信息库；货车信息库包括车牌、车型名称、品牌、型号、车身尺寸、核载重量、座椅数量、燃油类型、油箱容量和油耗量；驾驶人员信息库包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式、驾驶证号码、驾驶证领证日期、驾驶证有效期、驾照类型和准驾车型；筒仓物料信息库包括物料种类、物料品质、物料储存量、筒仓高度、筒仓内温湿度和筒仓分布位置；S2：根据采购方的采购通知单内物料总量，物料厂或采购方安排运输人员和运输车辆，并将运输人员和运输车辆的信息录入库存管理模块的货车信息库和驾驶人员信息库；运输人员包括送货人员和取货人员；运输车辆包括送货车辆和取货车辆；S3：根据货车信息库和驾驶人员信息库分别核验运输车辆和运输人员信息，并计算运输车辆的车斗体积和收尾距离；S4：根据筒仓内物料储存量和采购方通知单内物料总量、种类和品质信息分配物料筒仓数目、划分货车等待区和规划厂区内货车行驶路径，并对货车进行实时监控；S5：根据货车的车斗体积和货车数量将通知单内单类物料总量进行自适应分配，并计算车斗限制料位；同时根据物料形态和预装载量，预设下料口的运动轨迹和速度，确保装载质量和速度的平衡；S6：物料装载过程中，根据货车的车斗前后挡板位置和筒仓下料口位置确定运输车辆的位置，并实时监测和测算车斗内物料高度、装载量和收尾距离，在达到限制料位、分配装载量或预设收尾距离时，提示驾驶人员前进或驶离；S7：实时显示货车车斗内物料的高度和载重量变化过程，并且展示筒仓内料位变化，在完成采购单时，打印工作报表并通过短消息和弹窗通知物料厂、采购方和驾驶人员，在筒仓内物料达到限制位时，通知物料厂及时补货。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天瑞集团信息科技有限公司 基于激光点云数据和雷达料位的筒仓自动装车方法及系统

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