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申请/专利权人：无锡驭风智研科技有限公司
申请日：2018-12-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111273255B
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S17/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.30#专利申请权的转移;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达发射装置，包括激光发生单元，包括多个激光发射器；旋转单元，包括旋转轴；反射器，与旋转轴连接，具有与旋转轴倾斜设置的反射面；准直单元，设于激光发生单元和反射器之间的光路上；多个激光发射器发射的多束激光分别经准直单元准直后入射到反射器的反射面上，旋转轴带动反射器旋转，将入射到反射面上的激光反射出去。本申请采用反射式准直镜系统或准直透镜与反射镜组合的准直系统，结构稳定，可根据实际需要灵活设计各激光出射的角度，在垂直方向实现大视场扫描。
主权项：1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：激光发生单元，包括多个激光发射器；旋转单元，包括旋转轴；所述多个激光发射器环绕所述旋转轴或旋转轴的延长线分布，且所述多个激光发射器的排列密度不一致；反射器，具有反射面，所述反射器与所述旋转轴连接；所述反射面与所述旋转轴具有一倾斜夹角，所述反射面用于改变所述激光发射器发出的激光传播方向；准直单元，设于所述激光发生单元和所述反射器之间的光路上，所述准直单元用于准直所述激光发射器发出的激光，并分别朝向所述旋转轴的方向偏转所述多个激光发射器发射的激光束，使各所述激光束均从所述旋转轴或旋转轴延长线的外周以偏向所述旋转轴倾斜的方向入射至所述反射器的反射面；多个所述激光发射器发射的多束激光分别经所述准直单元准直和偏转后入射到所述反射器的反射面上，所述旋转轴带动所述反射器旋转，将入射到所述反射面上的各束激光向不同的方位反射出去，使各所述激光束分别朝向不同的方向射出所述激光雷达发射装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡驭风智研科技有限公司 一种激光雷达发射装置及激光雷达
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