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申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司

摘要：本发明公开了一种电动车滑行回收能量的标定方法、装置及系统。该装置包括获取计算单元、配置标定单元以及判断修正单元。该系统包括一台标杆车、一台设计样车、标定台架以及如前所述的电动车滑行回收能量的标定装置。通过根据设计样车的第一空挡滑行试验数据组设置标定台架以模拟现实标定测试环境，以及选取标杆车并利用标杆车的第一带挡滑行试验数据组作为标定目标，对设计样车的第一制动力矩查表矩阵进行标定和调整，该方法、装置及系统提升了标定过程的安全性、客观性和准确性。

主权项：1.一种电动车滑行回收能量的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：获取标杆车的第一带挡滑行试验数据组以及设计样车的第一空挡滑行试验数据组，并根据所述第一带挡滑行试验数据组以及所述第一空挡滑行试验数据组，计算获取第一减速度数据组、第一阻力数据组以及第一制动力矩查表矩阵；根据所述第一阻力数据组配置标定台架的输出阻力参数，根据所述第一制动力矩查表矩阵配置所述设计样车的制动力矩，并获取所述设计样车的第二带挡滑行试验数据组；其中，所述第二带挡滑行试验数据组由所述设计样车在所述标定台架上进行第二带挡滑行试验而得；根据所述第二带挡滑行试验数据组、所述第一减速度数据组以及预设的标定评价方法，判断所述设计样车是否通过标定评价；当未通过标定评价时，修正所述第一制动力矩查表矩阵；当通过标定评价时，固化所述第一制动力矩查表矩阵，从而完成标定；其中，所述根据所述第一带挡滑行试验数据组以及所述第一空挡滑行试验数据组，计算获取第一减速度数据组、第一阻力数据组以及第一制动力矩查表矩阵，具体为：根据所述第一带挡滑行试验数据组中的第一带挡滑行时间数据组、第一带挡滑行速度数据组以及预设的减速度计算公式，计算获得第一带挡滑行减速度数据组；根据所述第一带挡滑行减速度数据组以及所述第一带挡滑行速度数据组，拟合获取第一带挡滑行减速度目标表达式，并将所述第一带挡滑行减速度数据组、所述第一带挡滑行速度数据组以及所述第一带挡滑行减速度目标表达式存储入第一减速度数据组中；拟合出的所述第一带挡滑行减速度目标表达式为二次项方程函数，表示为：αV＝a1·V2+b1·V+c1；其中，V表示第一带挡滑行速度，a1、b1、c1为拟合常数；根据所述第一空挡滑行试验数据组中的第一空挡滑行时间数据组、第一空挡滑行速度数据组以及预设的阻力计算表达式，计算获得第一空挡滑行阻力数据组；根据所述第一空挡滑行阻力数据组以及所述第一空挡滑行速度数据组，拟合获取第一空挡阻力表达式，并将所述第一空挡滑行阻力数据组、所述第一空挡滑行速度数据组以及所述第一空挡阻力表达式存储入第一阻力数据组中；拟合出的第一空挡阻力表达式为二次项方程函数：FV＝a2·V2+b2·V+c2·m；其中，m表示设计样车的载重，通常为空载，V表示第一空挡滑行速度，a2、b2、c2为拟合常数；根据所述第一带挡滑行减速度目标表达式、所述第一空挡阻力表达式、所述设计样车的第一固定参数，计算获得所述设计样车在各个滑行速度下的第一制动力矩，从而获得第一制动力矩查表矩阵；第一制动力矩TqV由牛顿第二定律推算得出，表示为： 其中，R为轮胎半径；i0为后桥速比；将第一制动力矩TqV的计算表达式进行转换，得到： 其中，a＝a1-a2；b＝b1-b2；c＝c1-c2。

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