申请/专利权人：支付宝(杭州)信息技术有限公司

申请日：2021-07-20

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN113639789B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G07F9/02;G07F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本说明书提供的检测柜门关闭的系统和方法，在柜体上的不同位置分别设置第一距离传感器和第二距离传感器，以分别监测在目标方向上与柜门的第一距离信号和第二距离信号。在柜门正常关闭的过程中，第一距离信号和第二距离信号按照预设的参考变化特征进行变化，且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系。当第一距离信号和第二距离信号的变化特征符合预设的参考变化特征，并且第一距离信号和第二距离信号满足预设的线性关系时，确定柜门关闭，否则确定柜门还是打开状态，并且确定当前时刻有外部人员在进行骗锁，生成报警信号。本说明书提供的检测柜门关闭的系统和方法能够提升货柜门锁的安全性，降低盗损率，以减少商户损失。

主权项：1.一种检测柜门关闭的系统，应用于柜子，所述柜子包括柜体和柜门，所述柜门能够相对于所述柜体运动将所述柜体上的开口封闭或打开，所述检测柜门关闭的系统包括：第一距离传感器，安装在所述柜体上，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，测量所述柜门在目标方向与所述第一距离传感器的距离并生成第一距离信号；第二距离传感器，安装在所述柜体上，并与所述第一距离传感器按照预设位置关系安装，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，测量所述柜门在所述目标方向与所述第二距离传感器的距离并生成第二距离信号，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的安装位置不重合，其中，在所述柜门将所述开口封闭的过程中，所述第一距离信号与所述第二距离信号呈预设的线性关系；以及判断装置，同所述第一距离传感器和所述第二距离传感器通信连接，接收所述第一距离信号和所述第二距离信号，并基于所述第一距离信号的变化特征是否满足所述第一距离信号的参考变化特征、所述第二距离信号的变化特征是否满足所述第二距离信号的参考变化特征、以及所述第一距离信号和所述第二距离信号是否满足所述线性关系判断所述柜门是否关闭，其中，所述第一距离信号的参考变化特征包括：所述第一距离信号先稳定在第三目标距离，在第一时刻减小至第一目标距离后逐步减小，直至第三时刻减小至第四目标距离并稳定在所述第四目标距离，所述第二距离信号的参考变化特征包括：所述第二距离信号先稳定在所述第三目标距离，在第二时刻减小至第二目标距离后逐步减小，直至所述第三时刻减小至所述第四目标距离并稳定在所述第四目标距离，所述第一时刻在所述第二时刻之前，所述第一目标距离大于所述第二目标距离，所述第一目标距离为在所述柜门将所述开口封闭的过程中所述第一距离传感器首次检测到所述柜门时测得的距离，所述第二目标距离为在所述柜门将所述开口封闭的过程中，所述第二距离传感器首次检测到所述柜门时测得的距离，所述第三目标距离为在所述柜门将所述开口完全打开，所述第一距离传感器检测不到所述柜门时所测得的距离，所述第四目标距离为在所述柜门将所述开口完全封闭时所述第一距离传感器测得的距离。

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