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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于EDR数据的事故定责方法、装置及相关设备。该方法包括获取事故存储数据，事故存储数据包括多条CAN信号，并具有多个预设优先级；根据多条CAN信号，确定车辆所属阶段类型，并根据事故存储数据和多个预设优先级，确定车辆所处的驾驶状态；确定车辆处于高阶智能驾驶状态，且确定接收到报警指令时，根据报警指令和行为指令，确定驾驶员是否满足应对危险场景的条件，并划分车企与驾驶员责任。该方法最大程度保障车主的权益，减少拥有高阶智能驾驶车辆发生问题后车主与车企之间产生的纠纷，降低并消除因此导致的消费者对这类车辆的不信任感。

主权项：1.一种基于EDR数据的事故定责方法，其特征在于，所述方法包括：获取事故存储数据，所述事故存储数据包括多条CAN信号，并具有多个预设优先级，所述多个预设优先级包括第一优先级和第二优先级；根据所述多条CAN信号，确定车辆所属阶段类型，并根据所述事故存储数据和所述多个预设优先级，确定车辆所处的驾驶状态，所述阶段类型包括量产阶段和未量产阶段；确定所述车辆处于高阶智能驾驶状态，且确定接收到报警指令时，根据所述报警指令和行为指令，确定驾驶员是否满足应对危险场景的条件，并划分车企与所述驾驶员责任；其中，所述根据所述事故存储数据和所述多个预设优先级数据，确定车辆所处的驾驶状态，包括：确定所述车辆为所述量产阶段类型时，判断所述事故存储数据是否为第一优先级事故存储数据；若是，则确定车辆处于高阶智能驾驶状态；或确定所述车辆为所述未量产阶段类型时，判断所述事故存储数据是否为第二优先级事故存储数据；若是，则确定车辆处于高阶智能驾驶状态；其中，所述根据所述报警指令和行为指令，确定驾驶员是否满足应对危险场景的条件，包括：在预设时间内，接收到基于所述报警指令的所述行为指令时，确定所述驾驶员满足应对危险场景的条件；其中，所述划分车企与所述驾驶员责任，包括：确定所述车辆为智能驾驶控制状态，且接收到所述驾驶员操作指令时，确定所述驾驶员为事故主责任；或确定所述车辆为智能驾驶控制状态，且未接收到所述驾驶员操作指令时，确定所述车企为事故主责任；或确定所述车辆为非智能驾驶控制状态，确定所述驾驶员为事故主责任。

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百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 基于EDR数据的事故定责方法、装置及相关设备