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申请/专利权人：国网重庆市电力公司建设分公司
申请日：2021-09-10
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN113850869B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/62;G06T5/70;G01N15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开
摘要：一种基于雷达扫描和影像分析的深基坑塌方渗水检测方法，包括以下步骤：步骤1、激光扫描雷达与全息摄像头的深基坑三维模型标定；步骤2、深基坑原始模型数据的工程化方式管理；步骤3、深基坑原始点云预处理；步骤4、深基坑原始点云数据与全景影像的配准；步骤5、基于影像点云的深基坑三维建模；步骤6、若深基坑内切面模型大范围压缩，裂缝增大超过阈值，则认定为塌方即将发生；步骤7、对比深基坑影像数据，在影像数据基本不变的情况，若雷达扫描数据变化超过阈值，则认定为渗水发生。本发明利用点云数据的三维坐标和RGB值分别构建深基坑的三维实时模型，融合形成精度高、数据量小、精细度高、真纹理色彩的深基坑的三维结构图。
主权项：1.一种基于雷达扫描和影像分析的深基坑塌方渗水检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、激光扫描雷达与全息摄像头的深基坑三维模型标定：首先固定激光扫描雷达与全息摄像头的相对位置，并一直保持不变；选取设定数量的特征点，建立特征点点云数据与影像数据的一一对应关系，进一步建立其它所有点云数据与影像数据之间的对应关系，建立点云数据与影像数据之间的映射模型；步骤2、深基坑原始模型数据的工程化方式管理：通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据按照工程化方式进行存储管理和查找；步骤3、深基坑原始点云预处理：对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理，输出预处理后的点云数据；步骤4、深基坑原始点云数据与全景影像的配准：将三维点云数据和全息影像关联并自动按第一条关系进行配准映射，输出影像点云数据；步骤5、基于影像点云的深基坑三维建模；步骤6、基于雷达扫描和影像对比的深基坑塌方检测：对比深基坑三维模型，若深基坑内切面模型大范围压缩，裂缝增大超过阈值，则认定为塌方即将发生；步骤7、基于雷达扫描和影像对比的深基坑渗水检测：对比深基坑影像数据，在影像数据基本不变的情况，若雷达扫描数据变化超过阈值，则认定为渗水发生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网重庆市电力公司建设分公司 一种基于雷达扫描和影像分析的深基坑塌方渗水检测方法
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