申请/专利权人：东莞市聚星堡自动化机械设备有限公司

申请日：2019-10-24

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN110723343B

主分类号：B65B19/34

分类号：B65B19/34;B65B51/06;B65B35/02;B65B35/18;B65B7/28;B65B43/42;B65B43/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本发明公开了一种棉签自动包装机，包括机架、带有物料定位治具的物料移栽机构、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构、用于将盒身供料机构输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具上的盒身吸取移送机构、用于夹取棉签并将棉签装入到盒身的棉签夹取装盒机构、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构、用于将盒盖压装到盒身上的盒盖夹取压盖机构、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构。本发明集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，实现了棉签包装的自动化作业，提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能满足企业的规模化生产要求。

主权项：1.一种棉签自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、带有若干个物料定位治具（21）的物料移栽机构（2）、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构（3）、将盒身供料机构（3）输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具（21）上的盒身吸取移送机构（4）、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构（5）、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构（6）、用于将盒盖供料机构（6）输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构（7）、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构（8）和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构（9），所述机架（1）的顶部设置有台面板（11），所述物料移栽机构（2）装设在机架（1）的台面板（11）上，所述盒身吸取移送机构（4）、棉签夹取装盒机构（5）、盒盖夹取压盖机构（7）和压胶机构（9）分别沿物料移栽机构（2）的送料方向依次布置，所述盒身供料机构（3）和盒盖供料机构（6）均位于机架（1）的侧边，所述盒身供料机构（3）的出料端延伸至盒身吸取移送机构（4），所述盒盖供料机构（6）的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构（7），所述贴胶机构（8）设置在压胶机构（9）的对面，所述盒身吸取移送机构（4）包括第一支架（41）、滑台气缸（42）、盒身吸嘴（43）、盒身吸嘴支架（44）和盒身吸嘴升降驱动气缸（45），所述第一支架（41）装设在台面板（11）上且位于物料移栽机构（2）的上料端，所述滑台气缸（42）横向装设在第一支架（41）的横梁部位且位于物料移栽机构（2）的上料端上方，所述盒身吸嘴升降驱动气缸（45）通过固定座（18）装设在滑台气缸（42）的平移滑台上，所述盒身吸嘴（43）通过盒身吸嘴支架（44）与盒身吸嘴升降驱动气缸（45）的输出轴相连接，所述棉签夹取装盒机构（5）包括第二支架（51）、第二滑座（52）、第二滑座横移驱动气缸（53）和至少一组夹爪装置（54），所述第二支架（51）装设在台面板（11）上，所述第二滑座（52）通过第二导杆（10）可横向滑动地装设在第二支架（51）上，所述第二滑座横移驱动气缸（53）横向装设在第二支架（51）的侧板外侧，所述第二滑座横移驱动气缸（53）的输出轴与第二滑座（52）相连接，所述夹爪装置（54）包括棉签夹爪（541）、棉签夹爪开合驱动气缸（542）、压料块（543）、压料块移动驱动气缸（544）和棉签夹爪旋转驱动气缸（545），所述棉签夹爪旋转驱动气缸（545）纵向装设在第二滑座（52）的底部并能够带动棉签夹爪开合驱动气缸（542）旋转，所述棉签夹爪开合驱动气缸（542）的输出轴与棉签夹爪（541）传动连接并能够带动棉签夹爪（541）开合夹，所述压料块移动驱动气缸（544）通过固定板（12）垂直于棉签夹爪（541）的开合夹方向装设在棉签夹爪开合驱动气缸（542）上，所述压料块（543）与压料块移动驱动气缸（544）的输出轴相连接。

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