申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN117294202B

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。

主权项：1.一种基于LCL耦合网络的电机模拟器的建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，其特征在于，包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与电机模拟器之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流；所述LCL耦合网络包括与多相电路的每一相对应的LCL耦合电路；与每一相对应LCL耦合电路包括自电机控制器侧至电机模拟器侧依次连接的第一电感L1、第二电感L2，以及在第一电感L1、第二电感L2之间设置的滤波电容C；各LCL耦合电路的滤波电容C共地；通过以下步骤建立所述LCL耦合网络的状态方程：基于根据基尔霍夫第一定律和第二定律以及坐标变换，确定如3式所示的LCL耦合网络的数学模型表达式： 上式中，umcud、umcuq为电机控制器侧的输出电压在d、q轴上的分量，umcud、umcuq为电机模拟器侧的输出电压在d、q轴上的分量，vCd、vCq为滤波电容C的电压在d、q轴上的分量，i1d、i1q为第一电感L1的电流在d、q轴上的分量，i2d、i2q为第二电感L2的电流在d、q轴上的分量，ω为电机模拟器的电角速度，R1、R2分别为LCL耦合网络在电机控制器侧和电机模拟器侧的等效电阻；对3式进行整理，得到如4式所示的LCL耦合网络的状态方程： 4式中，G、H的具体表达式由5式确定：

全文数据：

权利要求：

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