龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-12-02
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151642A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D109/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及无人潜航器集群技术领域，具体地说是一种基于无人潜航器集群的协同控制方法。包括弱通信条件下无人潜航器集群定义丰富语义内容信息的编解码方式；构建可用于多种协同场景下的协同控制软件架构；基于去中心化的思想，建立无人潜航器集群的主从切换机制；最后，在具备信息互通、统一软件架构设计及集群中角色设定规则固定的基础上，实现无人潜航器集群的在线任务规划与分配方法，提高了协同作业工况下的整体任务完成效率。
主权项：1.一种无人潜航器集群的协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建弱通信条件下无人潜航器集群的语义内容信息编解码方式；构建用于多协同场景下的协同控制软件架构；基于去中心化的思想，建立无人潜航器集群的主从切换机制；根据编解码方式、协同控制软件架构以及主从切换机制，实现无人潜航器集群的在线任务规划与分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种无人潜航器集群的协同控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号