申请/专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN118144631A

主分类号：B60L53/80

分类号：B60L53/80;B60S5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本申请实施例提供了一种巡检机器人用换电装置电池更换装置、电池更换系统及电池自动更换方法，其中，巡检机器人用换电装置包括电池放置平台、推换机构、拆装组件、升降机构和控制器，拆装组件包括拆装头和第一电机，第一电机通过驱动拆装头旋转，以拆卸与待换电设备紧固连接的待更换电池上的紧固件，或将位于充电位的备用电池上的紧固件与待换电设备紧固连接，控制器与拆装组件、推换机构和升降机构信号连接，以对拆装组件、推换机构和升降机构的动作进行控制。本申请实施例的巡检机器人用换电装置电池更换装置实现了全自动运行，控制器控制完成拆装紧固件和更换电池仓内电池的操作，不需要人工参与，进一步提高了效率。

主权项：1.一种巡检机器人换电装置，其特征在于，用于为待换电巡检机器人更换电池，所述待换电巡检机器人具有底部开设拆装口的电池仓，所述电池包括主体以及可旋转地穿设在所述主体上的紧固件，所述电池从所述拆装口进入所述电池仓，且通过所述紧固件与所述待换电巡检机器人紧固连接；其中，所述电池包括放置在所述巡检机器人换电装置上的备用电池以及安装在所述待换电巡检机器人底部的待更换电池；所述巡检机器人换电装置包括：电池放置平台，设置有第一充电位、第二充电位和换电位，所述第一充电位或所述第二充电位用于放置一块所述备用电池，所述换电位用于为所述待换电巡检机器人更换所述备用电池；设置在所述电池放置平台上的推换机构，所述推换机构通过交替动作，将从所述待换电巡检机器人上拆卸的所述待更换电池从所述换电位推至所述第一充电位和所述第二充电位的其中之一，并将所述备用电池从所述第一充电位和所述第二充电位的其中另一推换至所述换电位；设置在所述换电位上的拆装组件，所述拆装组件包括拆装头和第一电机，所述第一电机通过驱动所述拆装头旋转，以拆卸与所述待换电巡检机器人紧固连接的所述待更换电池上的所述紧固件，或将所述备用电池上的所述紧固件与所述待换电巡检机器人紧固连接；升降机构，与所述电池放置平台连接，所述升降机构通过驱动所述电池放置平台沿高度方向移动，使位于所述换电位上，且完成拆卸的所述待更换电池从所述拆装口移出所述电池仓中，或使位于所述换电位上的所述备用电池从所述拆装口移入所述电池仓中；控制器，与所述拆装组件、所述推换机构和所述升降机构信号连接，以对所述拆装组件、所述推换机构和所述升降机构的动作进行控制。

全文数据：

权利要求：

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