申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2022-12-06
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118157294A
主分类号:H02J9/06
分类号:H02J9/06;H02J7/00;B63C11/52
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本发明属于海洋机器人供电领域,具体说是深海长期滞留型水下无人系统组合能源供电系统及方法,包括:金属海水燃料电池、隔离模块、综合电力管理系统以及锂二次电池组;隔离模块,用于将金属海水燃料电池输出的宽电压范围稳定到恒定值,并输出至综合电力管理系统;综合电力管理系统,用于选择输出的电压,并通过负载为水下无人系统供电,同时采集锂二次电池组和金属海水燃料电池的组合能源状态信息并发送至上位机,通过上位机选择金属海水燃料电池或锂二次电池组进行供电。本发明将深海金属海水燃料电池与锂二次电池有机结合,充分发挥深海金属海水燃料电池高能量密度和锂二次电池高比功率的技术优势,做到系统供电方式分时使用。
主权项:1.深海长期滞留型水下无人系统组合能源供电系统,其特征在于,包括:金属海水燃料电池、DCDC隔离模块、综合电力管理系统以及锂二次电池组;所述DCDC隔离模块的输入端与金属海水燃料电池连接,输入端与综合电力管理系统连接,用于将金属海水燃料电池输出的宽电压范围稳定到恒定值,并将恒定值的电压输出至综合电力管理系统;所述综合电力管理系统分别与DCDC隔离模块的输出端、锂二次电池组以及水下无人系统的负载连接,用于选择DCDC隔离模块输出的电压或锂二次电池组输出的电压,并通过负载为水下无人系统供电;还通过金属海水燃料电池输出电压为锂二次电池组进行充电;同时采集锂二次电池组和金属海水燃料电池的组合能源状态信息并通过CAN总线发送至上位机,通过上位机选择金属海水燃料电池或锂二次电池组进行供电。
全文数据:
权利要求:
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