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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日：2022-12-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118154680A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G01B11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了一种视觉定位方法、装置、终端设备及存储介质，首先获取目标基站对应的第一瓦片图及相机感知画面，然后对第一瓦片图进行透视变换生成第二瓦片图，接着根据相机感知画面中目标物体对应的目标像素点，在第二瓦片图上确定各个目标子瓦片图，最后通过各个目标子瓦片图对应的位置信息，得到目标物体在当前时刻的位置信息。由此，通过建立目标基站对应的瓦片图中各个子瓦片图与相机感知画面中各个像素点的映射关系，然后确定目标物体在相机感知画面上所处的各个目标像素点，确定对应的各个目标子瓦片图，从而根据各个目标子瓦片图的位置信息精准得到目标物体的位置信息，提高了目标物体位置信息的准确度与可靠性。
主权项：1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括：获取目标基站对应的第一瓦片图，以及所述目标基站在当前时刻采集的相机感知画面，其中，所述目标基站对应的所述相机感知画面内包含目标物体；根据所述相机感知画面，对所述第一瓦片图进行透视变换，以生成所述第一瓦片图对应的第二瓦片图；根据所述相机感知画面中所述目标物体对应的各个目标像素点，在所述第二瓦片图上确定所述目标物体对应的各个目标子瓦片图，其中，所述目标子瓦片图与所述目标像素点一一对应；确定各个所述目标子瓦片图对应的位置信息；根据各个所述目标子瓦片图对应的位置信息，确定所述目标物体在当前时刻的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 视觉定位方法、装置、终端设备及存储介质
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