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申请/专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日：2020-04-10
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113661416B
主分类号：G01V8/10
分类号：G01V8/10;G05B19/418
优先权：["20190411 AT A50330/2019"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开
摘要：本发明涉及一种制造装置1，其包括：用于加工工件6的制造单元2；侧面外围的保护隔板8，其中设置有闸门13以用于执行工件6的装载操作，第一光屏障组件14设置在闸门13处；以及包括用于运输工件6的负载接收装置4的无人驾驶的输送装置3。为了执行装载操作，在输送装置3和闸门13之间设置第二光屏障结构27和第三光屏障结构28，使得负载接收装置4和工件6在侧面由第二光屏障结构27和第三光屏障结构28在相对两侧界定。
主权项：1.一种制造装置1，其具有：用于加工工件6的制造单元2，所述制造单元具有形成所述制造单元2的边界的侧面环绕的安全隔板8，其中在所述安全隔板8中形成有闸门13以用于执行所述工件6的装载操作，并且其中在所述闸门13的开口处形成有第一光屏障结构14，所述第一光屏障结构具有第一发射器21和分配给所述第一发射器21的第一接收器22；以及无人驾驶的输送装置3，所述输送装置具有负载接收装置4并用于输送所述工件6，其特征在于，为了执行所述装载操作，在所述输送装置3和所述闸门13之间形成第二光屏障结构27和第三光屏障结构28，使得所述负载接收装置4和所述工件6在侧面由所述第二光屏障结构27和所述第三光屏障结构28在相对两侧界定，并且所述第二光屏障结构27包括紧固到所述输送装置3上的第二发射器23和紧固到所述闸门13上的第二接收器25，并且所述第三光屏障结构28包括紧固到所述闸门13上的第三发射器33和紧固到所述输送装置3上的第三接收器34，其中，所述无人驾驶的输送装置3包括控制器，所述闸门13包括控制器，所述无人驾驶的输送装置3的控制器和所述闸门13的控制器被设计为以程序控制的方式共同观察所述第二光屏障结构27和所述第三光屏障结构28。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 制造装置和输送装置
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